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数学在自动控制中的应用
来源:本站整理  作者:佚名  2009-10-20 09:29:44




    所有使用时间(计时器)、速度等光滑控制的系统都使用类似的算法。

4 PLC控制实现
4.1 数据初始化过程
    图3为数据初始化过程(即阶梯化的过程)的984梯形图逻辑(即984LL)。上部分为阀门给定数据的初始化过程,保持寄存器401390存放给定值的数字量,计算结果;下部分为阀门反馈数据的初始化,输入寄存器300055存放反馈信号的数字量值。分别计算给定和反馈的阶梯值,并保存在 400634~400635和400639~400640中。200为死区值。

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