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则PLC的输出变量Yout与控制参数的实际值(阀门开度X)之间形成如下的对应关系:
它们之间的对应关系如图1所示。
如当Xdb=2.0时,取Ydb=80;当阀门开度X在52~53.9之间变化时,Yout=2 080。此模型也适用于所有模拟量的PLC控制,及邮资、话费等的控制。
3.2 控制过程
无论是开环控制还是闭环控制,甚至是PID自动控制,都会用到比较。通过比较反馈值与实际给定值,用差的正负来控制设备的正转或反转接触器的吸合。此控制相当于一个符号函数,即:
式中,X为实际给定值与反馈值的差,Y为输出结果。
图2给出了X与Y两者之间的关系。当Y=1时(即差为正,给定值大于反馈值,阀门开度要加大),正向接触器吸合,执行开阀门动作;当Y=-1时(即差为负,给定值小于反馈值,阀门开度要减小),反向接触器吸合,执行关阀门动作;当Y=0时(即差为0,给定值等于反馈值),不动作。