4.4 工作流程
电梯控制的核心是对各类信号分析并控制调速器,门机等拖动轿厢运动的过程。在西门子S7-200CNPLC串行系统中,井道和机房的各类控制、数据信号通过AS-I从站传输到AS-I主站上,经由AS-I主站传输到CPU226CN中。同样,CPU226CN想对某一从站发出指令也需AS-I主站完成。轿厢上的所有信号直接通过并行I/O点送入CPU226CN内。下面以一部电梯处理一个召唤信号过程为例,简要介绍其工作流程。
系统上电时,CPU226CN进行上电自检。包括I/O检查,与主站的通讯检查,电梯的当前状态(门状态,自动、检修或司机,电梯位置等)的参数正确性。一旦发现错误,则进入故障状态,封锁快车,直到所有故障排除,才进入正常运行状态。从站一旦检测到有召唤信号,立即通过AS-I信号电缆传输到AS-I主站,经由主站向CPU226CN发出中断信号,把召唤信号最终传送到CPU226CN进行处理。一次信号的传输时间少于5ms。
CPU226CN收到信号后,根据电梯的现在状态,决定电梯的运行方向和停车位置,通过AS-I主站向从站发生指令控制调速器及曳引机。
5 基于西门子PLC的电梯远程监控系统
5.1 通信口介绍
内部集成的PPI接口为S7-200CN的用户提供了强大的通讯功能。PPI接口物理特性为RS-485,可在三种方式下工作:
(1) PPI方式
PPI通讯协议是西门子专为S7-200CN系列PLC开发的一个通讯协议。可通过普通的两芯屏蔽双绞电缆进行联网。波特率为9.6kbps,19.2kbps和187.5kbps.S7-200CN系列CPU上集成的编程口同时就是PPI通讯协议进行通讯非常简单方便,只用NETR和NETW两条语句即可进行数据信号的传递,不需额外再配置模块或软件。PPI通讯网络是一个令牌传递网,在不加中继器的情况下,最多可以由31个S7-200CN系列PLC,TD200,OP/TP面板或上位机(插MPI卡)为站点,构成PPI网。
(2) MPI方式
S7-200CN可以通过内置接口连接到MPI网络上,波特率为19.2/187.5kbps。它可与S7-300/S7-400CPU进行通讯。
(3) 自由口方式
自由口方式是S7-200CNPLC的一个很有特色的功能。它使S7-200CNPLC可以与任何通讯协议公开的其它设备、控制器进行通讯。
5.2 硬件实现
我们使用自由口方式,通过电缆将CPU226CN的485口与调制解调器连接,并接入电话线,在监控室将调制解调器与电脑连接。连接完毕后,可以通过拨号上网对现场的电梯进行监控。其中,调制解调器选用实达网上之星5600db+,硬件框图如图5所示:
图5 远程监控硬件框图
5.3 软件设置
由于西门子STEP-7MicroWIN编程软件本身带有远程监控的相关设置,所以对于工程技术人员来说不用重新进行通信开发,节省了大量的费用。在进入STEP-7MicroWIN编程软件的界面后,只需简单的设置,远程监控即可实现。
Communication中将Local Modem和Remote Modem设定为相同的型号(否则无法对Local
Modem进行烧制),若在备选栏中无法找到所选用的硬件Modem,则必须进行自定义,自定义Modem configure,如表1所示。
表1 自定义Modem configure
6 综合指标分析
总线技术在电梯上的应用(也称串行通信电梯),目前已在国内的部分电梯上采用。如上海三菱、广州日立、天津奥的斯等大的电梯生产厂家已经开始大量地采用这种技术,但对于国内广大的中小电梯企业而言,引进和开发这套系统无疑将耗费大量的人力和物力。四川建宁电梯厂2000年曾成套引进了台湾TS868电梯串行通讯系统,与现在自主开发基于西门子AS-I总线技术的串行通讯系统相比,列出对比表,如表2所示。
表2 TS868和SIEMENS(S7-200CN)对比表
从对比表中不难看出,基于西门子AS-I总线技术的串行通讯系统的开发无论是在成本上还是在技术上都表现优秀,特别适合中小电梯企业的产品更新换代。
7 结束语
基于西门子AS-I总线技术的串行通讯系统十分适合中小企业进行自主开发。无须工程技术人员放弃熟悉的PLC控制,也无须大的投入,就可使电梯产品上档次,跟上国际大趋势,使企业在激烈的市场竞争中争取到一个好的市场定位。这一技术在电梯上的应用已于2001年10月在四川乐山师范学院主教学楼的两台电梯上得到成功实现。