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先进传感技术简化机器人设计制造过程
来源:本站整理  作者:佚名  2009-11-10 12:24:19




    
    成熟的软件算法拓展出很多令人激动的领域,例如面部识别。几年之前,由于处理能力不足,还无法实时实现这种功能。而现在,已有产品可以实时处理众多面孔识别。很快,传感器系统将不再仅仅报告“目标在前方2米处”,而是报告“某某人在前方2米处”。
   
    定位和地图描绘是另外一个技术领域,近年来业界对此技术的兴趣不断增加。已经有多种现成的SLAM(同步定位与地图描绘)算法实现可被免费使用或只需支付很低的费用。这种趋势在很多软件领域都在出现,并且会继续发展。
   
    在立体视觉领域也出现了令人激动的增长。

    单个相机所产生的数据量可能非常大,但是立体视觉使数据量更大,因为需要两部相机同时工作。这在通信链路、处理能力和软件算法成熟之前,只是一个遥远的可能性。而今,现成的系统就可以实现距离探测。随着这些系统不断改进,它们的速度和精度使其成为其他形式的距离测量可选方案。超声波、红外和立体视觉的“融合”系统将能够在任何环境中工作。
   
  未来,传感技术将不断发展。机器人能够有效处理的传感器数量将具有与摩尔定律所预测的“晶体管集成速度”相似的增长曲线。


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