中断服务程序如下：

4 结 语
    本系统是采用8031单片机设计的顺序控制系统，硬件电路少，接口简单，软件的开发及调试都比较方便，在输入、输出端采用光隔离等措施后，抗干扰效果很好。在对多台不同型号剪板机床进行自动化改造的实际应用后，充分体现本系统具有集成度高，加工精度高，经济性好，操作方便，自动化水平较高等特点，且设备的可靠性、可维护及灵活性都很优越，基本上能满足机电设备厂日益增长的现代化大生产的需要。