2.2 输出控制电路
输出控制电路采用固体继电器SSR,其接口电路,如图4所示。输入为TTL电平,输出为交流负载。当P1.4端输出高电平“1”时,固体继电器SSR导通,使交流电动机通电运行;反之,如果P1.4端输出低电平(“0”),则SSR截止,交流电动机也随之断电停转。其他两路与此完全相同。为了达到光电隔离的目的,将4个直流固体继电器QS1~QS4组成一个可逆直流电动机控制电路(即双向伺服电机控制电路),如图4所示。
可逆直流电动机控制(即双向电机控制)真值表见表1。
值得说明的是:该系统不一定非得全部采用光电隔离技术或固体继电器,也可以设计一个简单的电路。这里采用全浮空技术,主要是为使读者对全浮空单片机控制系统有个比较全面的了解。
3 软件设计
自动剪板机生产过程控制的软件采用模块化结构,顺序控制系统的程序设计可根据流程图进行,也可以将各步动作编写出程序表,或者画出逻辑功能图。控制程序分两部分,一部分是主程序,用来对系统进行初始化,即设置中断控制字及计数常数等;另一部分为中断服务程序,对剪板机系统进行生产过程控制。
因本系统是顺序控制系统,属于分时控制,实时性不高,故采用程序查询式控制方式。在控制机电加减速运动控制子程序设计中,为保证控制机电在频繁起停运行中不失步、不过冲,保证系统的精度和快速性,根据力学原理刚体转动定理,参照控制电机的特性,并结合负载试验情况。
3.1 主程序
主程序用来对系统进行初始化,即设置中断控制字及计数常数等。当主程序执行完以后,便进入等待状态。当系统需要工作时,只要操作人员按一下Start按钮,即可转到相应的中断服务程序。
主程序流程图如图6所示。
主程序如下所示: