2 PE-PRO／V850IA4实验系统平台
    本实验是在Myway公司研制的电机控制开发系统PE-PRO／V850IA4上实现的。该开发系统由控制板PE-PRO／V850IA4与综合开发环境PE-VIEW8以及电力电子用PEOS构成。图3所示为PE-PRO／V850IA4系统结构图，整个系统按照功能可分为三个部分：主回路单元、DSP控制单元和微机编辑与显示单元。

    主回路实现反馈信号的检测、开关器件的驱动以及对系统的保护。PE-PRO／V850IA4系统主回路中的开关器件采用智能模块IPM，同时主回路具有对欠压、过压、过流、过热的硬件保护。此外，主回路还检测逆变器直流母线电压、电机定子两相电流以用于控制。电压和电流的检测都是通过LEM霍尔元件实现的。
    PE-PRO／V850IA4系统搭载使用的CPU是NEC生产的单一DSP芯片V805IA4。该CPU具有灵活的指令系统、灵活的内部操作和并行结构、高速性能和低功耗等优点。DSP控制单元的主要功能是实现整个控制系统的数据计算。主回路的采样信号(电机定子相电流、直流母线电压等)经过AD变换转化成的数字信号，在DSP控制单元中进行处理，实现转子位置和转速的估计及转速环、电流环的闭环控制，最后计算出的FDWM开关信号经逆变器控制板传输给逆变器的开关器件。此外，该控制单元还可实现DSP与微机及与主回路间的数据传输，主回路上电流和电压传感器采样得到的模拟信号经过A／D转换变为数字信号，通过DSP控制单元可以将有关变量数据在微机屏幕上显示，同时控制系统的指令可以由微机传递给DSP。