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分别仿真逆变器处于空载、阻性负载和整流型负载的条件的仿真结果见图7~图9(图中(a)纵坐标单位为V,横坐标单位为s;图(b)纵坐标为该频率的谐波含量百分比,横坐标单位为Hz)。
图7~图9中,基于复合控制的逆变器在空载时,输出电压的THD值为2.22%;带纯阻性负载时,输出电压的THD值为1.27%;带整流负载时,输出电压的THD值为2.20%。由图中的仿真结果可以看出,采用基于极点配置的双环控制和重复控制的复合控制大大减少了输出电压波形的畸变。
4 结 语
这里通过基于极点配置的PI双环控制和重复控制的有机结合,得到一种新型的复合控制方案,其中,通过合理的设置PI双环的参数,可以抵消逆变器的谐振峰值。简化了重复控制器的设计,充分利用了PI双环控制的的动态响应能力和重复控制的输出电压精度高的优点,达到较好的控制效果。