JTAG是一种嵌入式处理器开发工具的接口，是目前单片机普遍采用的在系统调试和编程方式之一。使用JTAG调试模式，用户可以发送指令和数据给处理器，同时也可以接收处理器发送过来的数据，这样就可以在外部实现对处理器的控制并进行一定的操作，譬如读写寄存器、擦除FLASH、向RAM、FLASH写入数据等。标准的JTAG接口是四线：TMS，TCK，TDI，TDO。相关JTAG引脚的定义为：TCK为测试时钟输入；TDI为测试数据输入，数据通过TDI引脚输入JTAG接口；TDO为测试数据输出，数据通过TDO引脚从JTAG接口输出；TMS为测试模式选择，TMS用来设置JTAG接口处于某种特定的测试模式；TRST为测试复位，输入引脚，低电平有效。
MPC5554提供JTAG和Nexus两种调试接口。为了使用方便，Freescale公司开发出了针对JTAG与Nexus共用的专用烧写器与配套软件，为14针脚。其主要特点是双向同步串行通信。同步串行通信时钟由仿真器提供，并与单片机总线时钟同步。通过USBMultilink转换接口(连接到目标板14针JTAG／Nexus接口上)，可以在线实现烧写、校验、检查、上载、擦写等功能。Freescale对14针JTAG／NexlJs接口引脚定义，参见表1。
3 硬件设计
该系统的硬件设计为基于MPC5554的最小系统板，包括晶振电路、电源模块、I／O模块、A／D转换模块、RS 232通信端口，CAN端口，跑马灯，外扩2片AMD公司的FLASH芯片AM29LV160DT作为程序存储器，2片外扩RAM，其功能模块如图2所示。
AM29LV160DT存储容量为16 Mb，供电方式为2．7～3．6 V单电压供电，无需另外提供FLASH擦除和写入电压。该芯片有48引脚FBGA，48引脚TSOP和44引脚SO三种封装形式，该系统中使用SO44封装形式，图3所示为其引脚逻辑图。其数据宽度可配置为8位(字节)和16位(字)两种模式。FLASH内部包含35个扇区，每个扇区大小根据数据宽度的不同而不同。表2列出了AM29LV160DT的扇区地址分配。
