（4）识别单元依据自动识别规则库和失效判定规则库的规则，对运算单元输出的各传 感器特征量作自动识别，识别单元输出的是各传感器的类型、用途、用于系统的检测点位置 和是否绝对失效。识别单元的输出以数字信号形式送入计算机控制器，控制器确认各传感器 均正常后进入控制运算程序，并保证控制运算按设计约定的输入—输出关系进行，并在显示 器上作相应的显示。

　　（5）自动识别和失败判定程序在中央空调系统运行15 min 后执行。

　　3 传感器自动识别装置工作原理

　　（1）收集各传感器的采样值，采样数为10～20 次，采样周期为0.5～5S。

　　（2）对传感器的采样值经运算单元分别作特征量提取运算，提取的特征量有算术平均值， 方差，变化范围，数据对时间的1、2、3、4 阶导数，数据的波动周期，频域特性，相关性。 需要提取的特征量的数量和种类因自动控制装置的不同而不同，由内建的自动识别规则库来 确定。

　　（3）对各传感器的特征量经传感器识别单元分别作比对判断运算。比对判断运算的输入 信息是各传感器的特征量、类型和用途；比对判断运算的依据是传感器自动识别规则库；比 对判断运算的决策是各传感器的类型、用途和用于自动控制装置的输入端口。

　　（4）自动控制装置正常运行后，对各传感器采集的数据进行长期在线监视。传感器采集 的数据偏离量程范围时，判断为绝对失效，在传感器信息显示单元提供报警信号；传感器采 集的数据虽然在量程范围内但偏离正常范围时，判断为相对失效（相对失效发生在系统启动 后尚未进入稳定运行的初期），提供保持运行信号（保持时间T 可设置），保持时间T 后，传 感器采集的数据虽然在量程范围内但仍然偏离正常范围，判定为连接关系错误，同时传感器 信息显示单元提供连接错误告警信号。长期监视的判定依据是失效识别规则库。

　　实现本自动识别方法的硬件和软件，主要涉及CPU 单元、存储器、操作界面。硬件和软件的配置可以在自动控制装置的硬件、软件配置时一并考虑，不必单设。

　　4 结论

　　传感器自动识别装置的关键在于正确建立传感器自动识别规则库和传感器失效判定规 则库。另外，传感器运算单元也要建立各种运算规则，我们可以选取不同运算模型的运算结 果获得对被控系统的优化控制。本装置不同于另外增加有线或无线通道、对传感器作编码识 别的方法，而是利用传感器自身传输信号的特征量进行识别，即用软件技术替代硬件配置的 方法。使用该装置能避免传感器与控制装置之间的接口连接关系错误，保证自动控制装置始 终按照约定的输入—输出关系运行，以降低施工、调试成本，提高工作效率。传感器自动识 别装置用于中央空调节能系统是一个应用案例，该技术也可以用在其他电机拖动自动控制系 统中。