ECU监测到电压值超出规定范围且持续一段时间不消失时，ECU即判定传感器有故障，自动将代表传感器故障的故障码存人随机存储器，并点亮故障指示灯。
    冷却液温度传感器、节气门位置传感器、进气歧管压力传感器、进气温度传感器等向ECU输入模拟信号的传感器，正常情况下，向ECU输入的信号电压值，都有一定的变化范围。通常采用监测其输入的信号电压值是否在规定的范围内来确定其是否有故障，若传感器输出的信号电压数值多次偏离正常工作范围且持续一定时间，ECU便认为该器件或电路发生了故障，把这一故障以故障码的形式存人内部随机存储器，并同时点亮仪表板上的故障指示灯。
    冷却液温度传感器正常工作时，其输出信号电压值在0.1～4.8V范围内变化。如果冷却液温度传感器输入一电压信号低于0.1V或高于4.8V， ECU监测到电压值超出规定范围且持续一段时间不消失时，ECU即判定冷却液温度传感器有故障，自动将代表冷却液温度传感器故障的故障码存人随机存储器，并点亮故障指示灯。
    传感器的故障自诊断基本原理如图1所示。

    1）氧传感器与空燃比反馈控制系统、爆燃控制系统等控制所依据的参数是在不断变化的，因此这些信号变化的快慢也反映了传感器是否存在故障。
    2）当某传感器的输出信号变化过慢、在一段时间内不发生变化时、保持高于或低于某一值超过了一定时间时，ECU将判定该传感器有故障。
    3）对偶尔出现的一两次或几次信号数值的偏离和丢失，ECU则不认为是故障，也不存人存储器内。
    4）氧传感器在正常工作时，其输入电压应在0.1～0. 9V内波动不少于8次/10s。如果ECU在1 min以上检测不到氧传感器的输出信号或氧传感器信号在0.1～0. 9V间1 min以上没有变化，即判断为氧传感器电路有故障，并设定相应的故障码。
    5）发动机以1000r/min的转速运转时，当转速传感器丢失了3～4个信号脉冲时，ECU不会判定是转速传感器发生了故障，故障指示灯不会点亮，相应的故障码也不会存人存储器内。只有信号脉冲丢失持续一定的时间，ECU才认为是故障。
    6）故障信号的出现不只是与传感器或执行器本身出现故障有关，而且还与相应的配线电路故障有关，电子控制系统的各种传感器和执行器都是如此。
    7）在ECU判断出某一电路故障时，只是提供了故障的性质和范围，最后要确定是传感器、执行器还是相应配线故障，应进一步检查配线、插头、ECU和相关元器件。
    8）对于执行器（如喷油器、点火器、怠速控制阀等等）故障，有的能被ECU检测出来，有的则不能检测，依车型的控制软件设计而异。