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ADSP2116中DMA的应用
来源:本站整理  作者:佚名  2004-12-06 13:41:00



摘要:直接内存存取(DMA)是DSP芯片中用于快速数据交换的重要技术,文中对AD公司的浮点系列芯片ADSP2116x中DMA的应用方法作了详细介绍,同时重点介绍了链式DMA的操作方法,给出了一些实际应用中的例子。

    关键词:DMA 链式DMA 浮点系列芯片 ADSP2116x

1 DMA概述

直接内存存取(DMA)是计算机系统提高运行效率的一项重要技术。它可以在CPU运行指令的同时,使系统从外部存储器或设备中存取数据?也可以在核心处理器不参与的情况下由专用的DMA设备存取数据。

对于DSP芯片来讲,DMA的作用尤为重要。众所周知,DSP芯片主要面向实时信号处理?其核心运算部件具有很高的运算速度,常以MFLOPS(每秒百万次浮点运算)来衡量。ADSP2116x的速度为600MFLOPS?此速度是以存储在芯片内部存储器中的程序和数据为前提的。在DSP内部,一般采用多总线的哈佛结构?数据总线和程序总线相互独立,即指令的存取和数据的存取并行不悖,另外,在AD-SP2116x内部还有各种接口总线,可用以提高数据的流通能力,而在芯片的外部,所有的总线都被合并在一起了。为了发挥DSP核心运算单元的高速运算能力,必须先把外部数据传输到片内存储器中。使用DMA操作可以减少核心处理器的负担,提高运算速度。另一方面,DSP系统总要与各种外部信号打交道?它从外部输入数字信号,经过各种算法处理后,还要输出给其它外部设备。不仅如此,对于很多应用系统?数据的输入和输出常常是连续不断的。试想?若用DSP的核心部件完成数据的输入和输出,将无法发挥DSP的高速运算能力。而AD公司的ADSP2116x系列则集成了DMA控制器,从而可用DMA来完成数据的输入和输出。

高效的DSP系统通常采用图1所示的结构。该结构的内部带有输入、输出缓冲区,而数据的获得则依靠DMA控制器。这样,核心运算单元就可以专门进行信号处理,而将外界数据的获取交给 DMA来完成。

2 ADSP2116x中的DMA

2.1 ADSP2116x中DMA的数据传输类型

ADSP2116x中的DMA包含14条独立通道,可完成下列类型的数据传输操作:

●片内存储器与片外存储器或片外设备之间的传输操作;

●片内存储器与其它ADSP2116x的片内存储器之间的传输操作;

●片内存储器与主处理器之间的传输操作;

●片内存储器与串行口之间的传输操作;

●片内存储器与Link口之间的传输操作;

●片内存储器与SPI口之间的传输操作;

●片外存储器与片外设备之间的传输操作。

2.2 ADSP2116x中与DMA有关的寄存器

DMA的编程实际上是通过内部核心处理单元或外部主机对片内有关的I/O寄存器设置来完成的,与DMA有关的I/O寄存器如表1所列。控制寄存器主要用来设置数据传输的方向、数据格式、是否链式等操作;参数寄存器用来设置数据传输的地址、数目等信息;数据缓存器则主要用来缓存传输的数据,以提高数据的传输率。这些I/O寄存器都被映射到片内存储器的前256个地址上。

表1 ADSP2116x中的DMA缓存器

DMA通道号 控制寄存器 参数寄存器 数据缓存器 说  明
0 SPCTL0 II0A,IM0A,CP0A,GP0A RX0A,TX0A 串口0A
1 II0B,IM0B,C0B,CP0B,GP0B RX0B,TX0B 串口0B
2 SPCTL1 II1A,IM1A,C1A,CP1A,GP1A RX1A,TX1A 串口1A
3 II1B,IM1B,C1B,CP1B,GP1B RX1B,TX1B 串口1B
4 SPCTL2 II2A,IM2A,C2A,CP2A,GP2A RX2A,TX2A 串口2A
5 II2B,IM2B,C2B,CP2B,GP2B RX2B,TX2B 串口2B
6 SPCTL3 II3A,IM3A,C3A,CP3A,GP3A RX3A,TX3A 串口3A
7 II3B,IM3B,C3B,CP3B,GP3B RX3B,TX3B 串口3B
8 LCTLSPICTL IILB1,IMLB1,CLB1,CPLB1,GPLB1 IISTX,IMSRX,CSRX,GPSRX LUBF0 SPIRX Link0口SPI发送口
9 IILB1,IMLB1,CLB1,CPLB1,GPLB1 IISTX,IMSTX,CSTX,GPSTX LUBF1 SPITX Link1口SPI发送口
10 DMAC10 IIEP0,IMEP0,CEP0,CPEP0,GPEP0,EIEP0,EMEP0,ECEP0 EPB0 外部接口0
11 DMAC11 IIEP1,IMEP1,CEP1,CPEP1,GPEP1,EIEP1,EMEP1,ECEP1 EPB1 外部接口1
12 DMAC12 IIEP2,IMEP2,CEP2,CPEP2,GPEP2,EIEP2,EMEP2,ECEP2 EPB2 外部接口2
13 DMAC13 GPEP3,EIEP3,CEP3,CPEP3,GPEP3,EIEP3,EMEP3,ECEP3 EPB3 外部接口3

2.3 ADSP2116x中DMA一般传输过程的设置

DMA一般传输过程的设置步骤如下:

(1)设置对应通道的参数寄存器?

(2)设置对应通道的DMA控制寄存器,并将其中的DMA使能位设为有效?

(3)开始DMA数据传输?

(4)DMA传输结束后,产生对应的中断,并通过程序对中断进行处理。

2.4 ADSP2116x中的链式DMA

为了减少由DMA引起的中断,ADSP2116x中的DMA控制器提供了链式DMA功能。所谓链式DMA,是指在当前的DMA结束时,I/O处理器能够自动加载DMA参数并开始下一个DMA传输。利用这种特性,程序能够设置多个具有不同属性的DMA传输。在链式DMA过程中,通常先把每次DMA传输的有关参数写成一个传输控制块(TCB),并把它们存储在片内。传输过程中,在当前的DMA结束时,I/O处理器将对链式指针寄存器(CPx)进行控制以使其指向存储在片内的下一个TCB。

表2 TCB中各相关参数寄存器的排列顺序

地   址 外部口 Link口和串口
CPx+0x00040000 IIEPx IIx
CPx-1+0x00040000 IMEPx IMx
CPx-2+0x00040000 CEPx Cx
CPx-3+0x00040000 CPEPx CPx
CPx-4+0x00040000 GPEPx GPx
CPx-5+0x00040000 EIEPx  
CPx-6+0x00040000 EMEPx  
CPx-7+0x00040000 ECEPx  
CPx-8+0x00040000 -  

CPx在链式DMA中具有非常重要的作用,它是一个19位的寄存器,其中低18位是偏移地址,在ADSP2116x中,这组偏移地址加上0x00040000后才是片内存储器中的实际地址,其中最高一位为中断控制位。该位在被设置的情况下,I/O处理器将在链式DMA结束时产生一个中断,实际上CPx指向的是TCB的最大地址,在TCB中,各有关DMA参数寄存器的排列顺序如表2所列。表中的“x”代表所用到的DMA通道。链式DMA传输过程的设置步骤如下:

(1)在片内存储器中设置好所有的TCB?

(2)设置对应通道的控制寄存器,并将其中的DMA使能位和链式使能位设为有效?

(3)将第一个TCB的最大地址写到CPx中,并开始链式DMA的传输?

(4)传输结束后,产生对应的中断。

有两点要特别注意:第一是链式DMA只能发生在同一DMA通道内;二是SPI口不支持链式DMA。

3 几种常用的DMA操作

在基于ADSP2116x的DSP系统开发过程中,最常用的操作是片内存储器和片外存储器之间的DMA、link口之间的DMA、串口之间的DMA以及SPI之间的DMA等几种。限于篇幅,本文只介绍前面两种。

3.1 片内存储器和片外存储器之间的DMA

片内存储器与片外存储器之间的DMA传输可用通道10~13这四个通道中的任意一个来进行。下面通过一个例子来说明这种传输。假定要把片内存储器地址0x50000~0x5001f中的32个数据?利用DMA通道10传送到片外存储器0x2000000~0x200001f中,则可用下面的程序来实现:

R0=0;dm(DMAC10)=R0;? //清空对应通道的DMA控制寄存器

//设置片内存储器参烽寄存器

R0=0x50000; dm(IIEP0)=R0;? //设置片内存储器起始地址

R0=1; dm(EMEP0)=R0;? //设置片内存储器地址增加值

R0=32; dm(ECEP0)=R0;? // 设置片内存储器计数寄存器

//设置片外参数寄存器

R0=0x2000000( dm?EIEP0)=R0? //设置片外存储器起始地址

R0=1; dm(IMEP0)=R0; //设置片外存储器地址增加值

R0=32; dm(CEP0)=R0;? //设置片外存储器计数寄存器

//设置对应通道的DMA控制寄存器

Ustat1=0x00000000;

Bit set ustat1 MASTER|PMODE4|TRAN|DEN;

Dm(DMAC10)=ustat1; // 设置为master和无打包模式,并开始DMA传输

上面的例子是一般的DMA传输。而如果需要进行两段或两段以上的数据传输,则要在中断后重新设置参数寄存器,在这种情况下,用链式DMA更有利于提高核心处理单元的效率。假定要把片内存储器地址0x50000~0x5001f中的32个数据和0x50040~0x5007f中的64个数据利用DMA通道10分别传送到片外存储器0x2000000~0x200001f和0x2000040~0x200007f中,可用下面的程序来实现:

VAR tcb1[8] = 32,? //ECEP0

1, //EMEP0

0x2000000, // EIEP0

0, // GPEP0

tcb2+7-0x40000, // CPEP0,保证第一次DMA结束后自动加载第二个TCB

32, // CEP0

1, // IMEP0

0x50000; // IIEP0

VAR tcb2[8]=64,1,0x2000040,

// ECEP0, EMEP0, EIEP0,0? //GPEP0

0x40000, //CPEP0,保证第二个DMA结束后产生DMA中断

64,1,0x50040;//CEP0, IMEP0, IIEP0

r0=0,

dm(DMAC10)=r0; //清空对应通道的DMA控制器

ustat0=0x00000000;

bit set ustat0 INT32 |MASTER|PMODE4|CHEN|DEN|TRAN;

dm(DMAC10)=ustat0; //设置为master和无打包模式,链式DMA

r0=tcb1+7-0x40000;

dm(CPEP0) =r0; //加载第一个TCB的CPEP0?

开始DMA传输完第一段数据

后自动开始加载第二个TCB,

直到两段数据后产生中断

bit set mode1 IRPTEN? //设置全局中断使能

bit set imask EP0I? //设置DMA通道#10中断使能

3.2 片内存储器与link口之间的DMA

ADSP2116x具有很强的并行工作能力,它不需另加任何外部仲裁电路,便可以直接通过link口联接在一起并行工作以实现片间数据的交换,在通常情况下可采用DMA方式,以便充分发挥其优点。下面是两片ADSP2116x之间通过link0口进行数据传输的例子。假定要把第一片片内存储器0x100000~0x1001ff中的512个数据传送到第二片的片内存储器0x120000~0x1201ff中。其程序如下:

//第一片

.var txtcb_source?8?=0?0?0?0?0?512?1?0x100000?

//设置DMA TCB

r0 = 0? dm?LCTL? = r0? //清空对应通道的

控制寄存器

ustat1=dm?LCTL??

bit clr ustat1 L0TRAN | LAB0 | L0CLKD0?

bit set ustat1 L0EN | L0CLKD1 | L0DEN | L0CHEN ?dm?LCTL?=ustat1? //设置DMA控制器LCTL

//设置link0口为2x时钟,发

送数据模式,链式DMA

r1 = 0x00040000?

r0 = txtcb_source + 7?

r0 = r1 or r0? //设置CPLB0寄存器中的PCI位

dm?txtcb_source + 4? = r0? //设置TCB中的CPLB0

dm?CPLB0? = r0? //加载TCB中的CPLB0,并

开始链式DMA

//第二片

.var rxtcb_dest?8?=0?0?0?0?0?512?1?0x120000?

//设置DMA TCB

r0=0? dm?LCTL?=r0? //清空对应通道的控制

寄存器

ustat1=dm?LCTL??

bit clr ustat1 LAB0 | L0CLKD0?

bit set ustat1 L0TRAN | L0EN | L0CLKD1 | L0DEN | L0CHEN ?

dm?LCTL?=ustat1? //设置DMA控制器LCTL

//设置link0口为2x时钟,

接收数据模式,链式DMA

r1 = 0x00040000?

r0 = rxtcb_dest + 7?

r0 = r1 or r0? //设置CPLB0中的PCI位

dm?rxtcb_dest + 4? = r0? //设置TCB中的CPLB0

dm?CPLB0? = r0? //加载TCB中的CPLB0?

并开始链式DMA

4 结束语

本文简要介绍了ADSP2116x中DMA的基本原理,给出了几种DMA操作时的编程实例,这些例子重点突出了链式DMA的应用。由于ADSP2116x中DMA操作功能强大,形式多样。因此,只有熟练掌握和应用各种DMA,才能使数据进出芯片变得更加流畅,同时也才能使其核心处理单元的运算能力发挥到极致。

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