Motorola的SDK(Soft wareDevelopment Kit)是从DSP56800的Metrowerks CodeWarrior开发工具中发展而来的，SDK是一个API(Application Prograrmming Inter—face)、库、服务、规则的集合体。它为DSP56800系列芯片的开发应用提供了一个很好的平台，使得开发者可以脱离硬件的束缚，在软件仿真的环境下进行开发，缩短产品进入市场的周期。SDK使得开发者对设备的操作就象对文件的操作一样，非常方便。
    下面是笔者在开发应用DSP56F807芯片过程中使用SDK对其开发操作的一点经验。

1 对SDK中API函数的总体认识
    使用API函数对片上集成模块进行操作时一般会经过以下过程。
    ①在初始化配置文件appconfig．h中设置设备初始化的一些参数，这些参数的设定会影响片上设备的操作，甚至影响设备是否能够成功打开返回正确的设备句柄。 
    ②打开所要操作的设备，获得返回的设备句柄，供进一步的操作使用。
    ③根据设备句柄，对设备进行操作。
    ④关闭设备。
    不管对哪些片上设备进行操作，都将经过上面的几个步骤。下面介绍主要使用的API函数。
(1)open函数
    open(参数1，参数2，参数3)。
    参数1是由SDK定义的设备名称，如：BSP—DEVICE—NAME—ADC_O即片上集成的模数转换模块。实际上，这一串字符是有含义的，在SDK的头文件中有一个称做bsp．h的头文件，在这里面定义了各个片上模块的名称，所以会以BSP—DEVICE—NAME打头，当然这不是绝对的，开发人员也可以定义自己的bsp．h文件，定义自己的设备名。参数2标识打开设备是只读、只写还是读写。参数3就是开发人员定义的初始化参数的数组名，对有些需要初始化的设备，需要有专门的数组来存储初始化的参数。
    open函数的作用是打开片上的设备，当打开片上集成设备成功的话，将返回一个正数，相反将返回“一1”。一般来说，如果设备打开不成功，最大的可能是由于初始化的参数不正确。对于集成有A／D模块的芯片来说，刚开始使用的时候是会犯这种错误的。0pen函数最终会返回打开设备的句柄供下面的操作使用。
(2)ioctl函数
    ioctl(参数1，参数2，参数3)。
    参数1是open函数返回的打开设备的句柄。参数2是SDK定义的改变设备属性的参数，即是对设备进行操作的参数。参数3是在改变设备过程中需要的一些参数。
    ioctl函数是SDK中最为重要的函数之一，它通过对参数2的设定来改变设备的属性，从而对设备进行操作。表1通过对A／D操作命令的说明(即参数2)，可以看出这个函数的作用。

    由上面可以看出，通过使用这样的API函数可以非常方便的对片上的设备进行操作，避免了对大量寄存器的烦人操作，大大加快了开发的速度，减轻了程序员的负担。
(3)close函数
    close(参数1)
    参数1是open函数返回的打开设备的句柄。
    close函数较为简单，就是将已经打开的设备关闭。
    上面是在SDK中最为常用的函数，在使用SDK的过程中也有可能会遇到和上面功能相同，但表达式不相同的函数。

2  对片上集成模块操作的注意事项
2．1 对GPlO口操作
    对GPIO口的操作除按照用户手册和SDK上的API函数说明外，还应当特别注意对GPl0一X—PER(其中的X代表的是GPl0的A，B，D，E中的任何一组)进行初始化操作，即将要操作的对应位置零。可以用下面的语句，bf—clr#$0004，X：GPIO A PER。
    另外，还必须包括名为56807．h的头文件，因为GPIO一A_PER寄存器的名称就是在这里定义的，当然也可以使用SDK中定义的函数进行初始化。
    如果在对GPIO口的操作前不对这个寄存器进行上述初始化，则GPIO口是无法对外进行正常操作的。
2．2 对ADC的操作
    对ADC的操作主要是在它初始化载入参数时进行的。如果参数在初始化时设置不对，就很有可能连设备都不能成功打开。下面举例来说明在设置ADC参数时应当注意的地方。
    在DSP56F807上集成有2个模数转换器，模数转换器包括8个输入通道和2个独立的采样保持电路，转换精度为12位。比较可贵的地方是，在每个模数转换器的8个输入通道中有2个通道是可以同时采样的，这对有些需要2个信号量在同一时间值下采样(比如同一时刻的电压电流值)的情况是非常有用的。ADC的初始化设置参数用了一个名为adol_sState的数组来表示。

   
    在上面的参数中，第一个参数的含义是需要进行操作的模数转换通道。第二个参数比较重要，当时按照Mo—torola的帮助文档给出的例子进行设置，结果A／D始终无法成功的打开，后来发觉第二个参数要参照第一个参数的值来设置，参数2等于2的打开通道数的次方，如表2所列。

    笔者试过如果使用这个函数而不按表2设置参数，A／D将无法打开。
    下面给出对DSP56FS07芯片进行A／D操作的简单程序。

    numread=read(handle,&Result, sizeof(Result);

    //读取A/D转换数值   }

2．3对定时器的操作
    在使用SDK中的SPI函数对定时器进行操作时，如果同时又在对quad timer模块进行操作，那么应当在appconfing．
h中定义：
    #define INCLUDE_IJSER_TIMER_A_x 1
    #define INCLUDE_USER_TIMER_B_x 1
    #define INCLUDE_USER_TIMER_C_x 1
    #define INCLUDE_LISER_TIMER_D_x 1
其中x代表O～4中的一个定时器，在缺省的时候只有TIMER_A是定义为1的，即打开的。如果不对上面的几组定时器进行定义，那么在使用SDK定义的CLOCK_AUX3～CLOCK_AUX7时就可能会出现一些问题。
2．4对锁相环的操作
    对锁相环系数的操作应当在appconfig．h中进行，也就是改变锁相环的倍数，进而可以改变DSP56F807的核心时钟和IP时钟的频率，具体的操作方法如下：
    #define PLL_MUL 20
PLL_MUL后面的系数最大可到50，这是DSP56F807运行的极限。
    Motorola推荐的内部时钟频率为80 MHz。
2．5对PWM的操作
    对PWM的操作可以完全按照手册和SDK给出的API函数进行操作，没有需要特别注意的地方，只是在帮助文档中有一处有误，在设置是否中心／边沿对齐方式时，如果是设置边沿对齐方式，参数应该为：PWM_EDG。
2．6对外部中断的操作
    由于SDK初始化的时候是将外部中断打开的，这有可能使得程序在初始化时就产生外部中断，而此时还未指定中断服务程序，这样便会出错，关掉外部中断的方法是在appconfig．h中定义：
    #define BSP_ENABLE_INTERRUPTS O
    对其他部分的操作都可以按照手册和sDK的帮助文档进行，在这里不再详述了。DSP56F807是一款不错的芯片，笔者在使用SDK对其开发应用中学到了很多东西。