为能在上位机上实时显示温度的变化曲线，调节PID系统关键参数KP，KD使系统处于最佳运行状态就显得尤为重要。图4给出了在4种情况下温度随时间变化的调试曲线。由图可知：在KP=1．5，KD=1．0(温升：20～40℃)时，超调量过大；在KP=1．2，KD=1．0(温升：40～60℃)时，由于参数过小，系统的快速性不好，反应比较迟钝；在KP=-1．3，KD=1．0(温升：30～50℃)时，由于参数过小，系统的超调量比较大，而且预测性不好，造成温度长时间超调；在KP=1．3，KD=2．0(温升：50～70℃)时，选择适中，系统的超调量很小，而且超调维持时间很短就会恢复平衡点。此时温度控制指标如下：静态误差：T≤0．5℃；分辨率：0．1℃；超调量：T≤0．5℃。这样的情况下，系统运行情况可以达到最好。

4 结 语
    以单片机AT89C51为中心，设计了一种温度监控功能系统。该系统简洁，温度数据采集和运算处理十分方便简单，扩展为多路温度监控系统容易。利用单片机的串行中断，采用Delphi编制上下位机通信程序，在上位机直接实时显示温度的变化曲线，便于直接观察控制的性能。通过调试找到了使控制最优的PID参数，在此情况下，系统运行良好，表明了本系统设计的可行性和有效性。