摘要：本文提出一种基于Peak公司PEAK-USB Pro FD双通道（2路CAN/CAN Fl）、2路LIN）的汽车CAN/LIN总线系统测试方案，同时对CAN信号、LIN信号的检测流程及出错处理算法进行设计。方案支持1台PC电脑安装一套上位机软件搭载4-16个被测设备的工作方式，在研发和生产中有极大的推广使用价值。

    在日益激烈的市场竞争中，汽车厂家正全方面降低成本以增强产品竞争力，其中提高测试效率、降低测试费用是一条行之有效的途径。汽车通信网络通常采用CAN （Controller Area Network，控制器局域网络）／LIN（Local Interconnect Network，局域互联网络）总线系统，其测试主要内容包括测试流程制定、测试标准选择和测试工具使用。如何选择和使用相应的测试工具，开发测试软件并将它们应用到测试过程中，是影响汽车CAN/LIN总线测试效率和测试成本的关键因素。
    在汽车总线网络开发和测试过程中，通常应用的软件工具是CANoe（CAN Open Environment）。CANoe是德国VECTOR公司开发的测试工具，其特点是功能强大，缺点是成本高、费用大。本文从降低测试成本考虑，提出了一种基于Peak公司产品，型号为PEAK-USB Pro FD双通道（2路CAN/CAN FD、2路LIN）的汽车CAN/LIN总线系统测试方案，实现对汽车CAN/LIN网络系统的数据分析、数据统计、网络优化、节点功能测试等功能。

    1 被测系统总体结构及工作原理
    1.1总体结构
    被测系统主要由能量回收控制器、发电机、汽车起动机、电池传感器、电子负载、电能存储器、电池、电压的升降控制器、继电器等器件组成。其中能量回收控制器是被测器件，其它器件为辅助设备。被测系统的总体结构如图1所示。

    图1中，能量管理模块PMM是减速能量回收系统的主控制器，实现能量回收功能，是系统中的被测件；电池传感器EBS，提供电池的电量、电流大小等信息；发动机管理系统EMS，提供发动机的转速、制动、加速等信息；直流逆变器DCDC，是电压的升降控制器；继电器R1、R2，控制电能存储器C中能量的输入和输出；CAN总线，连接到EMS和DCDC；LIN总线，连接到EBS和GEN；信号线，传输点火开关、油门、挡位等信息。
    1.2工作原理
    PMM控制器通过收集LIN线传来的EBS电池信息、CAN线传来的EMS发动机信息和信号线传来的油门踏板、制动等信息，来判断汽车所处的工况。当汽车处于减速或者制动状态时，控制器PMM控制DCDC进行升降电压、设置发电机GEN的输出电源、R1和R2继电器的通断，把电池电压由12V升压到16V对电能存储器进行充电；当汽车处于加速的时候，控制器PMM控制DCDC和继电器把电能存储器中的电能释放给汽车的用电器件使用。即：在能量过剩（减速）时存储、在需要（加速）时释放。如此循环往复，就达到能量回收、存储和使用的功能，从而实现节能和环保低碳的目的。控制器PMM是能量回收系统的核心部分，控制能量回收功能的实现。

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