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一种基于双通道汽车CANLIN总线的测试方法
来源:汽车电器  作者:佚名  2017-11-05 08:51:07

    摘要:本文提出一种基于Peak公司PEAK-USB Pro FD双通道(2路CAN/CAN Fl)、2路LIN)的汽车CAN/LIN总线系统测试方案,同时对CAN信号、LIN信号的检测流程及出错处理算法进行设计。方案支持1台PC电脑安装一套上位机软件搭载4-16个被测设备的工作方式,在研发和生产中有极大的推广使用价值。

    在日益激烈的市场竞争中,汽车厂家正全方面降低成本以增强产品竞争力,其中提高测试效率、降低测试费用是一条行之有效的途径。汽车通信网络通常采用CAN (Controller Area Network,控制器局域网络)/LIN(Local Interconnect Network,局域互联网络)总线系统,其测试主要内容包括测试流程制定、测试标准选择和测试工具使用。如何选择和使用相应的测试工具,开发测试软件并将它们应用到测试过程中,是影响汽车CAN/LIN总线测试效率和测试成本的关键因素。
    在汽车总线网络开发和测试过程中,通常应用的软件工具是CANoe(CAN Open Environment)。CANoe是德国VECTOR公司开发的测试工具,其特点是功能强大,缺点是成本高、费用大。本文从降低测试成本考虑,提出了一种基于Peak公司产品,型号为PEAK-USB Pro FD双通道(2路CAN/CAN FD、2路LIN)的汽车CAN/LIN总线系统测试方案,实现对汽车CAN/LIN网络系统的数据分析、数据统计、网络优化、节点功能测试等功能。

    1 被测系统总体结构及工作原理
    1.1总体结构
    被测系统主要由能量回收控制器、发电机、汽车起动机、电池传感器、电子负载、电能存储器、电池、电压的升降控制器、继电器等器件组成。其中能量回收控制器是被测器件,其它器件为辅助设备。被测系统的总体结构如图1所示。

    图1中,能量管理模块PMM是减速能量回收系统的主控制器,实现能量回收功能,是系统中的被测件;电池传感器EBS,提供电池的电量、电流大小等信息;发动机管理系统EMS,提供发动机的转速、制动、加速等信息;直流逆变器DCDC,是电压的升降控制器;继电器R1、R2,控制电能存储器C中能量的输入和输出;CAN总线,连接到EMS和DCDC;LIN总线,连接到EBS和GEN;信号线,传输点火开关、油门、挡位等信息。
    1.2工作原理
    PMM控制器通过收集LIN线传来的EBS电池信息、CAN线传来的EMS发动机信息和信号线传来的油门踏板、制动等信息,来判断汽车所处的工况。当汽车处于减速或者制动状态时,控制器PMM控制DCDC进行升降电压、设置发电机GEN的输出电源、R1和R2继电器的通断,把电池电压由12V升压到16V对电能存储器进行充电;当汽车处于加速的时候,控制器PMM控制DCDC和继电器把电能存储器中的电能释放给汽车的用电器件使用。即:在能量过剩(减速)时存储、在需要(加速)时释放。如此循环往复,就达到能量回收、存储和使用的功能,从而实现节能和环保低碳的目的。控制器PMM是能量回收系统的核心部分,控制能量回收功能的实现。

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