2．3 程序框图
    主程序初始化须设置允许CAPCOMP0(INT02)中断，允许EXTINT(INT14)中断，设置最小、最大调制频率，设置初始电流幅值，设置PWM载波周期，设置初始PWM占空比，开中断等。由输入电路装入调制频率，比较调制频率，并控制调制频率的极限在初始设置最大到最小范围内。查表取出AMP表中的数据，并计算再次节拍时间。CAPCOMP0中断子程序对电机的八拍转动特性进行控制输出，并在中断程序最后修改占空比和下一次中断时间。

3 结束语
    本文利用单片机技术控制电机转动工作，使编程由复杂化走向简单化。INTEL公司的8XC196MC 系列是专门为电机高速控制所设计的一种16位微控制器，其后缀MC正是英文“电机控制器”(Motor Controller)的字头缩写，已被广泛用于电机的控制中。它具有性能高，功能全，用户使用方便等特点，尤其是高速的处理能力和对交流电的特殊应用，因此它必将在我国的智能领域控制广泛应用，也将带来可观的经济效益。