时基发生器WG-COUNT的工作方式O、1在上电复位后WFG中所有寄存器的值为O。计数器停止工作，写入到WG-REL0AD中的所有值在1／2状态周期(一个晶振周期)后有效，首次写入WG—RELOAD的值将传送给WG—COUNT，若WG—CON寄存器中的允许计数位EC一1，开始减l计数，至 0001H，等待一个状态周期后再加1计数，直至WG—COUNT中的值等于计数比较寄存器的值，此时完成一个载波周期。当计数比较寄存器的值与WG— COUNT相等时，WG—RELOAD的内容装入WG—COUNT和计数比较寄存器；WG-COMPX(X一1，2，3)的内容装入相位比较寄存器；输出缓冲寄存器的内容装入WG—OUT；在PI—PEND寄存器中把WG中断标志置1。在原来(或新)的值重新加载到WG—COUNT后，WG—COUNT开始新一个开关周期的计数，循环往复。’WG—COUNT的输出数据与时间的关系是三角形。载波周期Ts=4×WG-RELOAD／Fxtal(μs)； WG-RELOAD是16位的二进制数；Fxta是xtal引脚上的晶振频率，不考虑无信号时间时；输出“有效”的时间是ToutpuT=4×WG- COMP／Fxtal(μs)，其中WC-COMP的值是16位，等于或小于WG-RELOAD，占空比=WG-COMP／WG-RELOAD× 100％。由此可见，改变WG－RELOAD的值，不仅会改变PWM的载波周期，而且也会改变PWM的占空比。只有在改变WG-RELOAD的同时，按比例改变WG-COMP，才可能在改变载波周期的同时不改变占空比。
    工作方式0和1产生的都是中心对准的PWM。在方式0中，每个载波周期产生一次中断请求，产生于计数器三角波的峰顶(WG-COUT=WG- RELOAD)，此时，波形发生器各缓冲器的值将重装载到关联寄存器中。方式2和3是边沿对准的PWM，计数器工作于向上计数方式，它计数器波形是锯齿状波形。

2 控制步进电机原理
2．1 步进电机控制工作原理
    步进电动机又称脉冲电动机，步进电动机是一种将电脉冲信号变换成相应的角位移或直线位移的机电执行元件。每当输入一个脉冲，电动机就转动一个角度前进一步。因此，步进电动机输出的角位移与输入的脉冲数成正比，相应地转速与脉冲频率成正比。控制输入脉冲的数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序，就可以得到各种需要的运行特性，电机的位置和速度由导电次数 (脉冲数)和频率成一一对应关系。而方向由导电顺序决定。步进电机有步距角(涉及到相数)、静转矩、及电流三大要素组成。一旦三大要素确定，步进电机的型号便确定下来了。步进电机以相数可分为：二相电机、三相电机、四相电机、五相电机等。它们都广泛运用于数字控制系统中。
    四相步进电机控制电路如图1，本方案使用了8XC196MC波形发生器的两组输出。它由输入电路、微处理器、功放电路等构成，控制驱动步进电机的时序是半步距时序。一个调制周期控制八拍。它的控制时序是A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A(正转)，DA-D-CD-C-BC-B-BA-A-DA (反转)。

    步距角：Qn=360°／8*转子齿数＝360°／8*50＝0．9°(转子齿数＝50)，则步进电机转一圈所需的步进数：360°／0．9°＝400，根据输入信息决定电机的转动。
2．2 电源一频率控制特性
    电源一频率控制特性(AMP)数据表的建立，由于所加的是直流信号，故可以认为电流与电压成正比，控制电流也就是控制电压。当调制频率为0时，电流幅值最大，表格数据规化为65535(0FFFFH)，调制频率为400 Hz时，电流幅值数据为0，中间隔0．25 Hz取一个数据。最高调制频率为200 Hz，故表格包含数据801项数据，共占1 602字节。所以WG_COMP=AMP×WB_RELOAD/216．其中：WG_COMP是装入相比较寄存器的值；AMP是由表格查得的电流幅值； WG-RELOAD是载波周期。