2.2 异步串行通信软件设计

         2.2.1 PIC单片机与USART模块相关的寄存器
　　

         PIC单片机USART模块的两条外接引脚是与输入/输出端口RC模块公用的RC7/RX/DT和RC6/TX/CK两条口线，与USART模块有关的寄存器共有9个。
　　

        在此.就PIC工作于USART模式时，所涉及的一些位进行介绍，详见表1。

       中断控制寄存器INTCON，第一外围设备中断标志寄存器PIR1。第一外围设备中断屏蔽寄存器PIE1，端口C方向寄存器TRISC，发送状态和控制寄存器TXSTA，接收状态和控制寄存器RCSTA，发送寄存器TXREG，接收寄存器RCREG，波特率寄存器SPBRG。

       2.2.2 USART模块波特率设置
　　

        USART模块带一个8位的波特率发生器(BRG)，BRG支持USART的同步方式和异步方式。用波特率寄存器SPBRG控制一个独立的8位定时器周期。波特率发生器可以根据BRGH位(发送状态和控制寄存器TXSTA的位2)的设置，产生两种不同的移位速度，分别是对于系统时钟16分频和64分频得到的波特率时钟。用波特率寄存器SPBRG控制一个独立的8位定时器周期。在异步方式下，BRGH位也被用来控制波特率；在同步方式下。不用BRGH位。表2给出了在主控方式下，不同USART工作方式的波特率计算公式(x为写入SPBRG寄存器的值)。

　  2.2.3 通信程序设计
       要实现系统的正常数据传输，正确设置PIC异步串口USART至关重要。在此，以异步接收方式为例，编写程序应遵循以下几个步骤：

       (1)选择合适的波特率，然后根据表2计算出SPBRG寄存器的值(x)，并将其写入SPBRG寄存器；
       (2)设置SYNC=0，SPEN=1，使USART工作于异步方式；
       (3)如需中断功能，将中断控制寄存器的中断屏蔽GIE和PEIE置1，同时置第一外围设备中断屏蔽寄存器的RCIE=1；
       (4)如需接收9位数据，置接收状态和控制寄存器的RX9=1；
       (5)置接收状态和控制寄存器的CREN=1，激活接收器；
       (6)当一个字节接收完后，产生中断请求，如果RCIE=1，便产生中断；
       (7)读RCSTA寄存器以便获得第9位数据(如果选择了接收9位数据)，并且判断是否在接收过程中发生了错误；
       (8)读RCREG寄存器中已经收到的8位数据；
       (9)如果发生了接收错误，通过置CREN=0以清除错误标志。
　　

       下面给出了串口的初始化程序：
       bsf STATUS,RP0 ;选择存储体1
       bcf STATUS,RP1
       bsf TRISC,7 ;设置RC7脚为输入状态
       bcf TRISC,6 ;设置RC6脚为输出状态
       movlw 25H ;设置波特率
       movwf SPBRG
       movlw 20H ;设定8位发送/接收
       movwf TXSTA ;设定异步方式。低速方式
       bsf PIE1,TXI ;使能发送器中断
       bsf PIE1,RCIE ;使能接收器中断
       bcf STATUS,RP0 ;选择存储体0
       movlw 0x90 ;设定8位接收，使能接收器
       movwf RCSTA ;使能串口