2．3 末级细调(插入曲线)
    末级调谐一般根据以下两点进行：第一是发射机输出到天线的功率应达到预设功率；第二是发射机效率达到最佳。有如下三个测量值可用于调谐：
    ◇决定额定输出功率的高末屏压VAV2。
    ◇决定实际输出功率的入射电压VFWD。
    ◇鉴相器2(Ф2)的输出，在效率最佳时，输出应为0。
    输出功率和额定功率之比可通过如下公式计算求得：
   
    当p[0／00]=1000及Ф2=O时，末级调谐最佳。

3 软件流程
    根据以上工作原理，可以设计出如图5所示的自动调谐控制的软件流程。该系统的调谐误差分为两种，即小调谐误差和大调谐误差。一旦发生大的调谐误差，发射机就会从驱动级重新开始顺序调谐，而小调谐误差只有在一定时间累积成较大的调谐误差后，才会造成发射机重新开始顺序调谐。

4 结束语
    本文通过对马达控制系统控制规律的研究，给出了一种基于插值曲线的自动调谐细调马达控制系统的设计方法。系统的运行表明，以80C196KC单片机为核心的马达控制系统能够实现对马达的控制，从而实现广播发射机频率调谐的目的。该方法软、硬件设计正确，控制逻辑选择基本合理。可以在控制精度、实时性、可靠性、设计成本等方面完全满足系统要求。