本文提出了一种基于光电传感器、步进电机和80C51单片机的电阻成型机的设计方案，对基于单片机的电阻成型机能，通过光电传感器检测已加工电阻，利用单片机对加工电阻自动计数及实时显示，并通过单片机发出控制信号，实现电阻成型，其性能稳定、检测的数据准确。
关键词 电阻成型机；单片机控制；自动计数；光电传感器

    在电子产品生产过程中，通常需要在电阻或二极管焊接前对其进行成型处理，即对电阻或二极管的引脚进行剪切和折弯。传统的人工电阻成型方法效率低、形状不规则、成本高。虽然目前市场上手摇式电阻成型机，能有效地实现电阻成型，但不能对已加工电阻数量进行实时显示，并按数量需求生产电阻。设计通过光电传感器采集产品数量信息，然后把采集到的信号传送给单片机，信号经过单片机的运算处理后，将已经加工的电阻数量将通过液晶屏显示，当计数值与设定值相等时单片机输出控制信号结束生产，文中提出的设计方案计数准确、检测速度快、实用性强。

    1 电阻成型机的组成和工作过程
    1．1 电阻成型机的组成
    文中电阻成型机主要由控制器和机械传动装置两部分组成，控制器包括单片机控制电路板、控制按钮、键盘、液晶显示屏、光电计数传感器、直流无刷电机、步进电机及其驱动器；机械传动装置主要由送料机构、传动机构、剪料机构、成型机构、卷残带机构组成，送料机构可以使带状电阻整齐地到达传动机构，传动机构通过轮齿驱动带状电阻前进到剪切位置和成型位置，剪料机构能按照电阻引脚需要的长度进行引脚剪切，成型机构主要负责把剪切后的电阻引脚按照形状要求进行折弯，卷残带机构能有效地完成剪切后残留胶带的收集，避免由于残带过多而堆积对机器的运转产生干扰。其结构如图1所示。

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