3 实验结果
    根据上述设计思路及编写的软件，用MIC442l驱动器驱动四个MOSFET器件FQAl60N08组成的逆变桥上进行实际调试。图5为由单片机STCl2C5410输出的两路互补(有一定死区时间)单极性SPWM波。用这两路互补信号直接驱动芯片MIC4421，其输出信号再分别驱动逆变桥，经低通滤波后的波形如图6所示。

4 结束语
    实验结果表明，此方法电路结构简单，硬件设计和软件编程切实可行。采用在线计算和查表技术相结合，较好的解决了实时控制的要求。同时采用单片机作为控制器件，不仅成本降低，而且调试方便，受外界干扰较小，有很好的实用性和可靠性。