一般常用的红外遥控器编码规则都差不多，基本上都同6221原理一样

       PIC单片机接收时：

        如果用54，57这类片子做的话有一定的难度（假如要做成实时控制的；比如说你还要驱动显示，驱动步进电机，在加上几个按键）原因就是这类片子没有中断

       例程如下（用来解6221；分频比为256）

RF:
BTFSC PORTB,2；；B2口用做接收口
GOTO RF1
BTFSS DOWNBIT；；检测下降沿标制
CLRF RTCCOUNT
BSF DOWNBIT；制下降沿标制
BTFSS UPBIT；；检测上升沿标制
RETLW 0
BTFSC IDBIT；；检测码头标制
GOTO RF3
MOVLW 2AH
SUBWF RTCCOUNT,0
BTFSS STATUS,0
GOTO RF2
MOVLW 36H
SUBWF RTCCOUNT,0
BTFSC STATUS,0
GOTO RF2
BTFSC IDBIT
GOTO RF3
MOVLW .8
MOVWF LOOP
MOVLW .3
MOVWF LOOPCOUNT
CLRF DATACOUNT
BSF IDBIT
BSF DOWNBIT
BCF UPBIT
CLRF RTCCOUNT
RETLW 0
RF1:
BTFSS DOWNBIT
RETLW 0
BSF UPBIT
RETLW 0

RF2:
BCF DOWNBIT
BCF UPBIT
BCF IDBIT
CLRF RTCCOUNT
RETLW 0 ;遥控接收
RF3:
MOVLW 02H
SUBWF RTCCOUNT,0
BTFSS STATUS,0
GOTO RF4
MOVLW 0CH
SUBWF RTCCOUNT,0
BTFSS STATUS,0
GOTO RF4
GOTO RF2
RF4:
MOVLW 08H
SUBWF RTCCOUNT,0
BTFSC STATUS,0
BSF 3H,0
MOVLW 07H
SUBWF RTCCOUNT,0
BTFSS STATUS,0
BCF 3H,0
RLF DATACOUNT,1
BSF DOWNBIT
BCF UPBIT
CLRF RTCCOUNT
DECFSZ LOOP,1
RETLW 0
MOVLW .8
MOVWF LOOP
DECFSZ LOOPCOUNT
RETLW 0
BSF RFBIT；；制接收完标制
BCF DOWNBIT
BCF UPBIT
BCF IDBIT
CLRF RTCCOUNT
RETLW 0

//////////////////////////////////////////////////////////

TIME:
BTFSC TIMEPD1
GOTO TIME1
MOVF RTCC,0;;(
MOVWF TIMEONE
BSF TIMEPD1
RETLW 0 ;定时查寻
TIME1:
MOVF RTCC,0
SUBWF TIMEONE,0
BTFSC STATUS,2
RETLW 0

BCF TIMEPD1

INCF RTCCOUNT,1

RETLW 0

////////////////////////////////////////////////

        在这里我是用查询的方式来定时的（RTCCOUNT）只是在解码时不需要去追求时间精度；我是去查RTCC有没有发生跳变如有则表示时间过了 256US---RTCCOUNT加一；这样做有一个好处---你不必去管RTCC具体的值是多少，（RTCC去做精确的时钟定时；在这个查询的子程序中你可以去判断键扫，显示刷新，驱动步进电机等等）

       相应的C代码如下：

unsigned char rfcount,
loop,
rftime,//查询定时器
k;
bit rfbit, //接收完标制
lowbit1,
lowbit2,
downbit,
rfgobit;
unsigned char dispcount[5];//结果
#define rfin RC6
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
rf( )//遥控接收
{
if(rfbit==0)
{
if((lowbit1==0)&&(rfin==0))
{
downbit=1;
rftime=0;
lowbit1=1;
return;
}
if((lowbit1==1)&&(rfin==1))
{
lowbit2=1;
return;
}
if((lowbit1==1)&&(lowbit2==1)&&(RC6==0))
{
lowbit1=0;
lowbit2=0;
if((rftime>=40)&&(downbit==1))//遥控接收；
{
rfgobit=1;
loop=0;
rfcount=0;
k=1;
rftime=0;
return;
}
rfcount=rfcount+1;
loop=loop+1;
if(rfcount>=31)
{
rfgobit=0;
downbit=0;
rfcount=0;
rfbit=1;
loop=0;
return;
}
if((rftime>=7)&&(rfgobit==1))
{
dispcount[k]=dispcount[k]|0x80;
rftime=0;
if(loop==8)
{
k=k+1;
loop=0;
return;
}
dispcount[k]=dispcount[k]>>1;
return;
}
if((rftime<5)&&(rfgobit==1))
{
dispcount[k]=dispcount[k]&0x7f;
rftime=0;
if(loop==8)
{
k=k+1;
loop=0;
return;
}
dispcount[k]=dispcount[k]>>1;
return;
}
}
}
}

      （查询子程序同汇编）