本次智能车邀请赛采用的MC9S12DG128(以下简称DG128)是Freescale公司推出的S12系列单片机中的一款增强型16位单片机，片内资源丰富，接口模块包括SPI、SCI、IIC、A/D、PWM等，在汽车电子应用领域具有广泛的用途。DG1...

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　前言　本文提出一种使用面阵CCD并且能够有效利用S12单片机内部硬件资源的路径参数检测方法。普通CCD图像传感器的工作电压一般为12V，输出NTSC或者PAL制式的模拟视频信号。利用S12内部的AD转换器，配合从视频信号中...

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摘要 重点分析了ARM处理器的多种中断处理，包括普通中断处理、任务切换中断处理、可重入中断处理和基于优先级的可重入性中断处理的上下文保存技术，并给出了程序予以实现。对普通的前后台系统和带OS的嵌入式系统都有...

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0 引 言 随着现代科学技术的飞速发展和社会的进步，服务机器人与人们的生活联系越来越紧密，故日益受到关注。电机控制器作为机器人的核心部分，直接决定了其功能和性能。虽然用于工业机器人的伺服电机控制器技术已经...

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引 言 有限状态机是根据当前状态以及触发条件进行状态转换的一种机制，包含一组状态集(state)、一个起始状态(start state)、一组输入符号集(alphabet)、一个映射输入符号和当前状态到下一状态的转换函数(transition ...

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嵌入式软件广泛应用于不同领域，如消费电子、工业控制、汽车电子、移动通信等。嵌入式软件的可靠性保证十分关键。嵌入式软件中常见的错误包括状态机错误、时序错误、栈溢出／存储溢出等，在开发过程中对嵌入式软件进...

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摘要 随着科学技术的发展和人们物质生活水平的不断提高，人们对家庭生活舒适性和安全性的需求越来越强烈。智能窗将被越来越多地应用到现代智能化建筑中，它将提供给住户一个安全、方便的环境。本文选用LM3S615微控制...

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无线个人区域网络(或WPAN)对传感、监视和控制应用来说尤其有用。经济高效的WPAN具有在众多最终产品中实施无线连通性的独特潜力，而在以前，这些产品从未考虑过这一功能。对主要WPAN 设计因素进行彻底的、基于事实的、...

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0 引 言 在当今普遍使用的手持式移动设备中，如何降低嵌入式系统的功耗、延长电池使用的时间等问题一直是困扰开发人员的一个难题。大量的功耗不仅导致移动设备的待机时间缩短，还会导致芯片热量增加，降低可靠性，而...

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0 引 言 基于电话网络的智能远程控制系统可以使用户在远端利用固定电话或移动手机实现对电器设备的远程控制。该系统可以充分利用现有的公用电话网络和移动通信网络，不需要专门的布线，不占用无线电频率资源，既可以...

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摘要 设计了一种基于虚拟仪器技术的食管动力检测系统，可以实现食管动力信号的实时采集、显示以及数据的自动记录与分析处理等功能，用于消化道动力障碍性疾病的辅助诊断。本文介绍了系统的硬件组成、下位机设计和Lab...

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摘要 自动控制系统的综合性能在很大程度上取决于步进电机的精确度，细分技术可以显著改善步进电机的距角精度。利用细分算法控制AT89C51单片机输出具有一定时序的方波控制信号，经过TA8435芯片处理后输出相应的阶梯波...

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摘要 基于GP2015射频芯片和TMS320C6713 I)SP处理器，提出了一种GPS软件接收机信号实时接收及传输的基本方案。介绍了射频前端的基本构造以及它与DSP进行高速实时传输的接口方案，并且重点描述了一种基于EDMA数据传输方...

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摘要 针对电脑横机控制系统对花型文件数据存储的要求，在ATmegal28L单片机基础上采用Micro SD卡实现嵌入式文件系统。文章介绍了Micro SD卡的特点、FAT文件系统、SPI模式协议以及硬件接口的实现。通过ATmegal28L的SPI...

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摘要 研究一种基于片上可编程系统(SoPC)技术的视频数据传输方案。该方案自定制了一个四口SDRAM控制器，并将其中的两口设计成符合流模式传输规范的接口，作为一个SoPC外设挂在AValon总线上，方便重复使用。另外，采用...

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0 引言随着缝制设备生产企业的技术升级，综合使用嵌入式系统技术、运动控制技术以及机电一体化技术的智能缝制设备已成为发展重点。该类设备均采用了以嵌入式软硬件技术为主、集光机电气控制技术为一体的智能控制系统...

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0 引言齿轮箱加载实验是齿轮箱出厂前保证产品质量的必备工序，即保持齿轮箱油温高温下(100℃)使齿轮箱带负荷运行，达到检验齿轮箱性能的目的。传统PID调节器的设计建立在精准数学模型上，由于实际油温控制系统存在大...

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摘要 为实现无线网络与外部有线控制网络的互联，开发了一种用于接入工业以太网的无线网关。通过对无线网关应用需求进行分析，设计了基于ZigBee无线通信技术的网关通信模型，重点研究了无线网关实现中的相关关键技术，...

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摘要 近年来，V型开发模式在汽车电子开发领域得以广泛应用，同时Matlab／Simulink及OSEK实时操作系统规范已成为标准的开发平台，文章通过引入新的理念和方法将两者相结合。首先从分析软件的架构入手，介绍了Simulink...

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摘要 处于消极报错状态的CAN节点在一次本地错之后，由于标准考虑不周，会产生该节点与其他节点在帧启停上的不同步，造成错误的不断延续，在接收节点中产生等同离线状态。本文讨论了在发送节点中产生真正离线的原因，...

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摘 要:方波驱动的无刷直流电机由于力矩大,运行可靠,在电动车控制器中广泛应用,方波驱动最大的缺点在于换相时的电流突变引起的转矩脉动,导致噪声较大,但好的控制策略可以大大改善换相噪声.电动车控制器设计的难点在于...

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摘要 设计了一种基于嵌入式实时内核ARTXl66的电动车电子差速算法，介绍了基于Ackermann-Jeantand 转向模型的四轮速度关系、电子差速算法，并用MatIab／Simulink进行了仿真。通过实车试验证明了该算法的可行性。关键词...

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在与假钞技术展开的拉锯战中，为了最大程度的维护消费者利益和财产，验钞机的鉴伪能力亟待提高和更新。验钞机市场潜在的发展空间是巨大的。目前基于验钞机的国家标准为1997年国家技术监督局批准的GB 16999-1997。1....

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0 引言随着缝制设备生产企业的技术升级，综合使用嵌入式系统技术、运动控制技术以及机电一体化技术的智能缝制设备已成为发展重点。该类设备均采用了以嵌入式软硬件技术为主、集光机电气控制技术为一体的智能控制系统...

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0 引 言 消防作为现代城市安全系统的一个组成部分，随着现代城市的迅速发展已越来越显示其重要性。但目前市场上的城市建筑消防安全系统大多是单一的，功能简单的报警装置，不利于接警、处警，严重制约了建筑物的安全...

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0 引 言 近年来随着计算机技术、控制技术、通信技术和网络技术的发展，远程监控系统获得了飞速的发展，广泛应用于工商业的各个方面，如生产、检测、监控等。而基于Web的远程监控系统是指通过Internet，使用TCP／IP技...

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随着通信技术的迅猛发展，扩展频谱通信技术的优点已经越来越明显并被接受，并在各个领域得到了广泛的应用。同时随着计算机技术和仿真技术的日益发展和应用，如何应用一些方便、友好的软件对通信系统进行直观的模型仿...

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0 引言 在某企业开发的加工控制系统中， 温度范围是-100℃～600℃，测量误差小于1％。针对本系统所需的温度测量要求，选用了精度高的铂电阻作为温度传感器，模数转换使用MSP430F149内部的12位分辨率的ADC模块。温度测...

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0 引言 三相异步电机启动方式由其功率决定，一般规定，电动机功率在10KW以下，可直接启动(即电机全压启动，直接开启开关，将三相接入电源)。10KW以上，要根据电动机容量和电源变压器容量比值来确定，对于给定电动机功...

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0 引言 RFID(Radio Frequency Identification)技术由于优秀的识别性能而被认为是二十一世纪最有应用潜力的十大技术之一，它可以应用到工业生产、国防军事、日常生活等社会的各个方面。在我国，倡导科技奥运的北京奥运...

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