不放碟时观察激光头运作正常，清洗物镜无效，怀疑激光头损坏，但换新后故障依旧，说明故障应在伺服主板。

有碟时主轴可转动（反转），不放碟片时主轴不转，说明主轴电机及其驱动电路无问题，当有碟片时，伺服电路也输出了主轴旋转的控制信号，只是不正常而已。

    检测图2中ICS4(TDA7073A)主伺服控制输入6脚和7脚电压，在读碟状态时6脚电压正常，但7脚几乎无电压。断电，用万能表RX1k档分别测量ICS4 6、7脚的对地正、反向电阻值，结果7脚的正、反电阻值为200Ω左右，而6脚正常。检查ICS4  7脚的外接电容IC17已严重漏电，用一只104瓷片电容代换后，故障排除。