观察发现光头的循迹、聚焦、进给都正常，光头也有激光发出，按“进出仓”键后只显示OPEN，机心没有一点动作；再按“进出仓”键发出进仓指令，机心又开始自检动作。初步判断故障应出在机心、进出仓电机驱动、检测控制电路。经代换机心后故障依旧。看来应首先检查驱动电路。

首先测机心到位检测开关信号，测得OUT SW为0V，已送到ES6628F（188）脚，证明检测电路正常。按“进出仓”键，使机器处于出仓状态，测进出仓驱动U16 BA6287的4、5脚输入电压，发现都为0V（正常工作时电压参考值见下表）；发出进仓指令时，4、5脚电压分别为2.4V、0V，属正常，问题出在BA62875脚的控制信号，正常出仓时应为1.45V电压，由于BA62875脚接大U1 ES6628F（189）脚，实测（189）脚上也没有工作电压，说明U1 ES6628F已损坏。更换相同型号的IC后，故障彻底排除。