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因不“进仓”有字符显示,说明微处理器工作基本正常。分析故障应在托盘进出仓控制电路,局部电路见附图。该机加载电机由U6(ES3883)控制,其正常进仓过程是:U6接收到“入仓”指令后7脚输出高电平,送到Q10基极,Q10导通、Q9导通,这时+5V电压→Q9→加载电机→Q10→地,加载电机顺时钟转动并将托盘送入仓内。托盘到位时进出仓检测开关K2对地闭合,给U1(ES4118)(126)脚送入低电平信号,U1(ES4118)内部的嵌入式CPU通过串行数据总线对U6(ES3883)发出指令,中断7脚高电平输出,加载电机停转。