控制器局域网（CAN）数据连线-自抱死制动（ABS）控制模块的消息丢失
控制器局域网（Controller Area Network，简称CAN或CAN bus）是一种汽车通信协定，其特点是允许网络上的设备直接互相通信，网络上不需要主机控制通信。防抱死制动系统（ABS）的作用是防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏