发动机控制模块（ECM)，通过CAN数据总线的轮速传感器（WSS）信号
  发动机控制模块（ECM或ECU），也叫发动机控制单元（有些车上发动机控制模块跟变速器控制模块被集成在一起成为动力总成控制模块），控制整个发动机的运转。其最主要的作用就是控制发动机的最佳喷油量及点火时机。另一个重要作用是负责监控尾气排放控制的部件。控制器局域网（Controller AreaNetwork，简称CAN或CAN bus）是一种汽车通信协定，其特点是允许网络上的设备直接互相通信，网络上不需要主机控制通信。如果变速器控制模块（TCM）收到来自动力总成控制模块（PCM）的无效轮速传感器（WSS）信号超过2s，该故障码会出现