发动机控制棋块（ECM）自检-电子稳定系统监控故障
发动机控制模块（ECM或ECU），也叫发动机控制单元（有些车上发动机控制模块跟变速器控制模块被集成在一起成为动力总成控制模块），控制整个发动机的运转。其最主要的作用就是控制发动机的最佳喷油量及点火时机。另一个重要作用是负责监控尾气排放控制的部件。电子稳定系统综合了ABS（防抱死制动系统）、BAS（制动辅助系统）和ASR（驱动防滑控制系统）三个系统，功能更为强大。这一组系统通常是支援ABS及ASR的功能。它通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，然后向ABS、ASR）发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态乎衡。ESP可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性，在转向过度或转向不足的情形下效果更加明显