电子稳定系统控制模块-通信故障
  电子稳定系统综合了ABS（防抱死制动系统）、BAS(制动辅助系统）和ASR（驱动防滑控制系统）三个系统，功能更为强大。这一组系统通常是支援ABS及ASR的功能。它通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，然后向ABS, ASR发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡。ESP可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性，在转向过度或转向不足的情形下效果更加明显