防抱死制动系统（ABS）/驱动防滑牵引力控制系统（TCS），控制器局域网（CAN）数据连线-超时防抱死制动系统（ABS）的作用是防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏。驱动防滑牵引力控制系统（TCS）的作用是当感应到驱动轮打滑现象时，通过滞后点火时间等来控制转矩输出，提前升档，二档起步，防止液力变矩器锁定以及制动等来防止打滑。控制器局域网（ControllerAreaNetwork，简称CAN或CANbus）是一种汽车通信协定，其特点是允许网络上的设备直接互相通信，网络上不需要主机控制通信。故障原因包括CAN连线插接器故障，ABS控制模块供电电路故障，ABS控制模块故障，电子控制模块（PCM或ECM）故障等