故障症状：开机后，显示故障代码“81”，不能正常运行。

    检查与分析：根据现象分析，初步判断该机驱动部分异常所致。由原理可知，复印机循环时，若在15s内没有接到脉冲信号，CPU便发出保护停机指令并点亮维修呼唤符号。

    检修时，打开机盖，检查主电动机启动电容、固体开关SSRI和主控板接插件，均未见异常。最后发现脉冲发生器及传感器上有许多灰尘。

检修结果：清洁后装机试运行，复印机恢复正常工作。