故障症状：开机后，扫描器不动作，显示故障代码“21”。

    检查与分析：根据现象分析，该故障可能发生在原位传感器等相关部位。检修时，打开机盖，将扫描器移动位置，开机后，扫描器能够移动，但不能返回原位，说明原位传感器不良。手动触发原位传感器，用万用表测接插件CN101-B5的电压值，发现其电压无变化，判定原位传感器损坏。

检修结果：更换原位传感器后，故障排除。