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NE556是一只双时基集成电路,内含两个独立的555电路,每个555电路组成一个施密特触发器,受TX315B1输出端的控制实现触发器的翻转。当施密特触发器的输入端为低电平时,它的输出端输出高电平;当输入端为高电平时,它的输出端输出低电平。当电机的两端均为高电平或低电平时,电机停转;当电机两端中一端为高电平,另一端为低电平时,电机旋转;若电机两端的高、低电平对调,则电机旋转方向反向。