文章介绍了3G核心网的演进历程和IMS的体系结构及协议，阐述了IMS对PS域的要求，与CS域的互通，及其和CS域在业务发展上的关系，最后分析了IMS的几个发展阶段。
3G核心网分为电路交换域（CS域，Circuit SwitchedDomain）和分组交换域（PS域，Packet　SwitchedDomain）。CS域为用户提供“电路型业务”或相关信令连接路由；PS域为用户提供“分组型数据业务”。PS域源于通用无线分组业务（GPRS，General Packet RadioService），在GPRS（2.5G技术）的基础上实现了功能扩展和增强，其最终目的是提供高速的分组数据业务。
IMS以IP分组网络作为承载，可以通过GPRS接入，为3G用户服务还可以有其他接入方式如WLAN、xDSL等，为非3G用户服务。IMS作为融合IP网络中的统一的呼叫控制核心，促进了网络融合。从功能上来说，IMS作为新的子系统，和电路域、分组域有着并列关系，即3G核心网在3GPPR5版本以后可以分为CS域、PS域和IMS。通过PS域接入IMS服务，对PS域提出了新要求，如Go接口、P-CSCF发现机制、基于流的计费等。对于基本的语音呼叫和视频呼叫，可以通过IMS和CS域互通实现。在业务发展上，CS域和IMS是业务互补、网络互通、融合替代的关系。