众所周知：当车轮抱死滑移时，车轮与路面间的侧向附着力
将完全消失。

如果只是前轮（转向轮）抱死滑移而后轮还在滚动，汽车将
失去转向能力；如果只是后轮抱死滑移而前轮还在滚动，即
使受到不大的侧向干扰力，汽车也将产生侧滑（甩尾）现象。
这些都机易造成严重的交通事故。

因此，汽车在制动时不希望车轮制动到抱死滑移，而是希望
车轮制动到边滚边滑的状态。