本书全面系统地论述了机械设备故障诊断原理和技术。全书分为两大部分共9章，第一部分1-4章，余述了机械备设备故障诊断技术的基本概念，机械物理信号分析基础、建模方法及时序模型在机械设备故障诊断中的应用，设备状态识别方法等诊断原理和常用技术；第二部分5-9章以应用技术为主，主要介绍了旋转机械、往复机械、主要传动零部件等的故障诊断技术，以及无损检测技术等。本书可作为高等院校机械工程及相关专业的本科、研究生教学用书，也可作为机械设计、制造及维护管理方面工程技术人员的参考书。