Void TaskChufa(void *pdata)
{｀设定定时器的定时时间｀
Void timer_Int；
OSSemPend(Sem,0,&err);
//等待外部中断EXINT0的中断信号量。
rTCON=0x19;//使能定时器0
OSSemPend(Ssz,0,&err);
//等待定时器0的中断信号量。
｀产生触发脉冲｀
OSSemPost(Smg);
OSTASKDel（OS_PRIO_SELF）;
}
时钟中断程序为：
Void zd_timer(void)
{
OS_ENTER_CRITICAL();//关中断
rINTCON=0x0;//禁止中断
OS_EXIT_CRITICAL();//开中断
OSSemPost(Ssz);
}

5.3 控制流程

＃include
…………………
OS_STK TaskChufaStk[TaskStk]
Void TaskChufa(void *pdata)
OS_EVENT *Sem;
OS_EVENT *Ssz;
OS_EVENT *Smg;
Int main(void)
{
OSInit();
OSTaskCreate(TaskKey,(void*)0,
&TaskKeyStk[TaskStk-1],3);
OSStart;
return(0);
}

6、结束语
　　
　　在嵌入式电镦机中，利用可控硅移相触发方式可提高加热电流的控制精度；利用FUPID算法对加热电流控制进行优化处理，对气门成型的合格率及生产效率有极大的提高。