进入捕获中断子程序时，保护现场后首先清CAP1中断标志位，从2级深度FIFO中依次读出两次捕获的计数值capnum1和capnum2。如果capnum2大于capnum1，则直接相减，之差即为在被测频率的一个周波内记的定时器T1脉冲数t。若capnum2小于capnum1，则说明在计数过程中有计数溢出，即计数到周期寄存器T1PR内写入的0xFFFF后回零重新计数，因此在求脉冲数t时要在capnum2与capnum1之差上加上0xFFFF。被测的信号频率：f = 时基T1的频率/ t，这里时基T1的频率为时钟主频除以分频系数，即fT1=150M/64，因此所测频率f=150M/64t。下面为捕获中断子程序。

unsigned  int capnum1;

unsigned  int capnum2;

float f；

  float pinlvf[5];

  int fnum=0;

 interrupt void CAPINT1_ISR(void)    // EV-A捕获中断子程序

{

unsigned int temp;

       EvaRegs.EVAIFRC.bit.CAP1INT=1;// 清捕获中断1标志位

       capnum1=EvaRegs.CAP1FIFO;

       capnum2=EvaRegs.CAP1FIFO;

       if(capnum2 > capnum1)

              temp = capnum2-capnum1;

       else

              temp = capnum2+(0xFFFF-capnum1);

       pinlvf[fnum++] =temp;

       if(fnum>4) fnum=0;//取5个数值后回零

       f= 2343750.0/(float)temp;//f= 150M/64/temp

       PieCtrl.PIEACK.bit.ACK3 = 1;//开外设中断应答

}

结语

本文给出了基于DSP芯片TMS320F2812的一种测频方法，主要利用了其自带的片内外设事件管理器的捕获功能。方法简单，实时性好，所测频率精度达到10-3，完全能够满足电力系统中经常要用到的测频精度。并已在电网自动化FTU上应用，有较大的实用价值。