再计算DA数据的底8位（LSB）和高4位（MSB），分别写入通道Base+1、Base+2，则数据被送到DA转换器，并且每1ms输出，就可以得到要求的信号;启使时step=0，其中409表示输出的幅值为1V，即1/5＊2048=409;随时间变化step加1，就能使幅值逐渐变小。当输出一定周期数后，使频率加1，这样就达到频率逐渐增大的要求，相应的T就变小。另一路与它的相位相差90度，其计算函数为

　　2048+（409-40＊step）＊sin（2＊pi＊（I+4/T）/T）。

　　2.1.3 偏航修正的测试

　　火箭弹测试中的最重要内容就是看执行偏航修正的结果是否与理论的控制结果一致。火箭弹中执行偏航修正的是通过两对电磁阀的开关来改变姿态控制发动机的喷火方向，所以该测试仪就必须采集4路电磁阀的开关信号。ADT650集成了uPD71055可编程外围接口，用PA0～3来采集电磁阀的开关信号，采用1ms中断采集一次信号，最后将采集的控制信号与标准的控制信号进行比较，找出在切换时是否存在超前或滞后问题，以此来决定火箭弹性能的好坏。

　　2. 1. 4 模拟量采集

　　除了以上两项重要的测试内容外，还需测试的有二次电源，主发动内阻，姿态发机内阻

　   测试。二次电源主要有 5V和 12V，而ADT650的最大输入范围是 10V，因此要分压衰减后才能输入到A/D输入端;对于内阻的测试，采用转换为测电压的方法，最后在程序中转换为所需实际电阻值;

　　对ADT650的A/D转换利用直接编程的方法，首先写Base+3来选择输入通道，对于多通道采集只需设置一次，下一次A/D转换会自动转如下一通道。设置完成后写入Base+0任何值便启动A/D转换，等待Base+5的位0变为0时（即A/D转换完成），就可以读取数据并转换为有意义的数据。

　　2.1.5 RS-485通信

　　本测试系统要与测试对象进行通信，为保证数据传输的可靠性，我们采用RS-485通信。SCM-6456模块中有两个串口COM1和COM2，其中COM2可通过跳线设置为RS485方式，其应用电路如图2：

图2 485通讯

　　2.2 软件设计

　　根据PC/104的特点，本系统采用DOS6.22操作系统，TC2.0环境编程，模块化设计，并将程序固化在电子盘中，启动时也从电子盘启动。主要包括初使化模块、串行通讯模块、数据采集模块、数据处理模块等，程序流程图如图3：

图3 程序流程图

3 结束语

　　采用PC/104计算机设计自动测试系统，具有体积小、功耗低的特点，适宜做成便携式设备，方便野外应用。本测试仪还可在研制阶段中代替信号发生器、示波器，方便数据分析。实际应用表明，该测试仪稳定、可靠。