2 系统的软件设计
    系统的软件部分包括三部分，嵌入式uClinux(操作系统，图像传感器0V7660和网络控制器CS8911A的驱动程序，系统的应用程序。
2．1 嵌入式uClinux操作系统
    本系统采用开源、可剪裁、安全性和实时性好的嵌入式uClinux操作系统作为软件开发平台，保证了系统的稳定性和数据的快速准确传输，并提供了完善的网络支持。uClinux并为应用程序的设计提供了众多API接口函数，方便了编程实现过程。
    嵌入式uClinux系统是由Boot Loader引导程序、系统内核、根文件系统组成。软件交叉编译环境为Windows系统下的coLinux，该操作环境具有模拟uClinux操作系统的功能，在拥有colinux环境的基础上，选择合适的开发工具可以加快开发速度，节省开发成本。软件编程语言为标准C语言，具有良好的可移植性。
2．2 OV7660和CS8911A驱动程序
    Blackfin533 uClinux kernel中带有一些硬件驱动模块，缩短了开发周期。系统上电后，将自动检测视频设备OV7660，视频设备被检测到后，将自动调用在配置内核时已经加载到uClinux中的OV7660的驱动程序模块PPI_ov7660。
    图像数据的网络传输在Linux的平台上采用服务器／客户端模型，网络控制器CS8911A的驱动程序因为已经很成熟了并且对外公开，直接采用了开发好并已经移植到uClinux内核中的设备驱动程序。
2．3 系统应用软件设计
    本系统的应用软件设计分为图像采集设备初始化、数据格式转化和图像的捕捉三部分。视频图像采集的程序流程图如图3。

2．3．1 图像采集设备初始化
    对于uClinux操作系统，它将设备看作文件，因此，想对设备进行读写等操作，应首先打开设备，完成操作后再关闭设备。设备文件的初始化主要针对PPI的／dev／ppifcd设备。本系统可以从4个步骤进行。
    (1)打开视频设备 利用open()函数实现打开PPI视频设备。
    fd_ppi=open(“／dev／ppifcd”，O_RDWR)
    fd_ppi为设备文件描述符。
    (2)获取设备信息 利用相应的ioctl()函数取得设备文件的相关信息，包含设备的基本信息参数(设备名称、支持的最大最小分辨率、信号源信息等)；
    ioctl(fd_ppi，CMD_PPI_GET_VIDEOIN，＆video_in)
    (3)获取影像信息 利用相应的ioctl()函数取得影像支持信息，包含设备采集图像的各种属性参数(色调、亮度、饱和度、对比度、色相等)；
    ioctl(fd_ppi，CMD_PPI_SET_0V7660，＆pictures)
    (4)关闭视频设备利用close()函数关闭PPI视频设备。
    if(fd_ppi)close(fd_ppi)；
2．3．2 数据格式的转化
    本系统开始采集摄像头数据，将数据转化为YUV420格式，在PC上显示的时候采用的是RGB565格式，因此在采集完毕之后必须进行图像数据的格式转换。
    RGB与YUV之间可以相互转化，对应关系如下：

其反变化公式如下