以往，速度测量系统普遍采用单片机和转速传感器相结合的结构，其稳定性和快速响应性较差。针对这一缺点[1]，本系统利用信息相关理论结合电子技术来设计和开发测速装置，可实现对任何运动物体速度的非接触式测量，具有测量精度高、装置电路简单、成本低以及智能化等特点，因此可在汽车测速、产品检测线测速和管道流量检测等许多领域内得到广泛应用[2]。

1 测速原理

   应用信息相关理论来测量物体运动速度的基本原理是：物体运动过程中，物体同一位置上的信息在不同时间依然保持相同的特性。通过在某时间内，利用对固定位置上的两个信息采集点进行连续采集，所采集到的两组信号具有相关特性[3]。对两组信号进行相关运算，即可找出两组采集信号的时间间隔，从而计算出该物体运动速度[4]。沿车辆运动速度方向，在车辆底部相隔一定距离安装两个传感器Y1和Y2， 如图1所示。通过Y1、Y2获得车辆运动相对地面表面的特征信号Y1(t)和Y2(t)，如图2所示。

在上游传感器Y1和下游传感器Y2之间距离比较小的情况下(一般小于30 cm)，可以近似认为车辆在D距离区间内匀速行驶。互相关信号Y1(t)和Y2(t)之间仅仅是一个运动车辆同样的一点，通过上游传感器Y1和通过下游传感器Y2的时间延时δ(t)，称为“渡越时间”。通过互相关算法即可求得渡越时间δ(t)，从而获得目标车辆运动速度：
 

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