4 试验验证
    为了验证控制方案的可行性，在实验室以双单元异步电机(主动机、从动机)交流同步拖动系统为对象进行了模拟实际系统的实验。主电机型号Y90S－4；额定功率1.1 kW；额定电压380 V；额定电流2.8 A；额定转速1 400 rad/min；接法Y；频率50 Hz；从动机型号Y80-4；额定功率0.75 kw；额定电压380 V；额定电流7 A；额定转速1 450 rad/min；接法Y；频率50 Hz。选用直流发电机2台，分别由2台三相异步电动机拖动，加变阻箱后作为电动机的负载。两台变频器对两台三项异步电动机进行驱动。光电编码器将从动机的转速信号转换成脉冲信号，并送给控制器进行处理。

    试验测得两电机的转速后绘制的曲线如图5～图8所示。

    结果显示，系统运行过程中，主从电机低频段的跟随精度稍差，而高频段的跟随精度较高。主从电机在较宽的调速范围内都能达到很好的同步性能，动态过程的同步控制效果也较好，达到了预期的效果。

5 结 语
    研究表明，系统采用基于DSP和FPGA的嵌入式同步控制器后，对于多单元同步系统的动态同步性能有了明显的改善，运行稳定，无波动，达到了各分单元同步传动的控制要求，兼顾了系统响应的快速性和稳定性的要求，且控制精度高，具有很高的实用价值。