＊ptos++ = （OS_STK）0; /＊ AR6 ＊/

　　＊ptos++ = （OS_STK）0; /＊ AR7 ＊/

　　… … …

　　return ptos;

　　｝

　　其余9个C语言函数只进行了声明，没有包含代码或者为了防止C编译器误发警告只编写了简单的指针自我赋值程序。

　　对OS_CPU_A.ASM文件的编写包括编写以下4个汇编语言函数：

　　① OSStartHighRdy（）② OSCtxSw（）③ OSIntCtxSw（）④ OSTickISR（）

　　其中，调用OSStartHighRdy（）是用来使就绪态任务中优先级最高的任务开始运行。OSCtxSw（）是用来实现任务切换，中断服务子程序、陷阱或异常处理的向量地址必须指向OSCtxSw（）。OSIntCtxSw（）也是用来实现任务切换的，所不同的是OSIntCtxSw（）是在中断服务程序中实现任务切换。OSTickISR（）是用来实现时钟节拍功能。

　　将以上这些函数编写好以后，如果能编译通过并且装载入2407或外部RAM中，则说明us/OS-II在2407上移植成功。移植成功以后就要进行测试，可以编写例如点亮指示灯这样的小程序作为任务，装载入DSP运行，如果运行成功，就在此程序基础上进行嵌入式系统的软件开发。

　　3.2 智能控制器软件设计

　　本文在进行软件设计时根据需要，编写了以下几个功能程序，主要包括液晶显示程序、A/D采样转换程序、保护算法、瞬动判断保护程序、滤波算法及有效值计算、CAN通信的发送和接受等[4]。在各个功能程序编写好以后，创建多个任务，每个任务包含一个功能程序。对各个任务要根据不同的实际情况赋予不同的优先级，其中A/D采样转换和瞬动判断保护由于对实时性的要求比较高，应赋予较高的优先权，液晶显示由于为了人们读取的视觉需要，延时时间比较长，赋予的优先权最低。任务优先级的安排如下：

　　A/D采样转换程序 > 瞬动判断保护程序 > 滤波算法及有效值计算 > 保护算法> CAN通信的发送和接受 > 液晶显示

　　任务通过函数OSTaskCreateExt（）来创建，创建一个任务的示例代码如下：

　　//创建任务：

　　INT8U OSTaskCreate （void （＊task） （void ＊pd）, void ＊pdata, OS_STK ＊ptos, INT8U prio）

　　其中task是指向任务代码的指针;pdata是任务开始执行时，传递给任务的参数指针;ptos是分配给任务的堆栈的栈顶指针;prio是分配给任务的优先级。

　　//任务示例代码：

　　void Task （void ＊pdata）

　　｛ While （1）

　　｛/＊＊＊根据实际功能编写的代码＊＊/

　　OSTimeDly（INT16U ticks）; //任务延时

　　｝

　　｝

　　当任务被剥夺CPU的使用后，us/OS-II用任务控制块OS_TCB来保存该任务的状态。

4. 实验

　　本文设计的实验样机首先在实验室进行调试，然后再到企业试验站进行现场调试。主要试验项目包括液晶显示、测量、保护特性测试、上位机和控制器之间的CAN总线通信等。试验结果表明：本文设计的智能控制器实现了测量、保护、通信和监控等功能，实时性好，指标达到预期要求。

5. 结束语

　　本文为了实现低压断路器的可通信与智能化，研制了一种基于DSP和嵌入式实时操作系统us/OS-II的新型智能控制器，不仅实现了断路器的基本功能，而且由于采用了us/OS-II嵌入式实时操作系统，提高了DSP的运行效率和控制器的可靠性。