对OS_CPU.H文件的编写主要包括对以下4个宏进行设置：

　　① OS_ENTER_CRITICAL（）

　　② OS_EXIT_ CRITICAL（）

　　③ OS_STK_GROWTH

　　④ OS_TASK_SW（）

　　其中，OS_ENTER_CRITICAL（）和OS_EXIT_ CRITICAL（）是关于关中断和开中断的设置，由于在TMS320LF2407A中C编译器可以嵌入汇编语言，所以本文设置：

　　#define OS_ENTER_CRITICAL（） asm（" SETC INTM"） //关中断

　　#define OS_EXIT_CRITICAL（） asm（" CLRC INTM"） //开中断

　　OS_STK_GROWTH是关于堆栈的使用方式，由于TMS320LF2407A中堆栈是从低地址向高地址递增的，所以本文设置：

　　#define OS_STK_GROWTH 0

　　OS_TASK_SW（）是在任务切换中使用的，任务切换其实就是将原来任务的相关寄存器值入栈保存，以便以后这个任务被再次调用时可以恢复原先的相关寄存器值。本文设置OS_TASK_SW（）作为中断调用软中断指令OSCtxSw。

　　对OS_CPU_C.C文件的编写包括编写以下10个C语言函数：

　　① OSTaskStkInit（）② OSTaskCreatHook（）③ OSTaskDelHook（）④ OSTaskSwHook（）

　　⑤ OSTaskIdleHook（）⑥ OSTaskStatHook（）⑦ OSTimeTickHook（）⑧ OSIintHookBegin（）

　　⑨ OSInitHookEnd（）⑩ OSTCBInitHook（）

　　在本文的实时嵌入式系统设计中，只对OSTaskStkInit（）函数进行了编写，OSTaskStkInit（）函数的作用是初始化任务的栈结构，将任务所有寄存器的值都保存到堆栈中。OSTaskStkInit（）函数的示意性代码如下所示。

　　OS_STK ＊OSTaskStkInit（void （＊task）（void ＊pd）,

　　void ＊pdata,

　　OS_STK ＊ptos,

　　INT16U opt）

　　｛

　　opt = opt;

　　＊ptos++ = （OS_STK）pdata; /＊ augument ＊/

　　＊ptos++ = （OS_STK）0; /＊ blank ＊/

　　＊ptos++ = （OS_STK）0x27FC;/＊ ST1 ＊/

　　＊ptos++ = （OS_STK）0x2600;/＊ ST0 ＊/

　　＊ptos++ = （OS_STK）0; /＊ ACCH ＊/

　　＊ptos++ = （OS_STK）0; /＊ ACCL ＊/

　　＊ptos++ = （OS_STK）0; /＊ PH ＊/

　　＊ptos++ = （OS_STK）0; /＊ PL ＊/

　　＊ptos++ = （OS_STK）0; /＊ T ＊/

　　＊ptos++ = （OS_STK）0; /＊ AR0 ＊/

　　＊ptos++ = （OS_STK）0; /＊ AR2 ＊/

　　＊ptos++ = （OS_STK）0; /＊ AR3 ＊/

　　＊ptos++ = （OS_STK）0; /＊ AR4 ＊/

　　＊ptos++ = （OS_STK）0; /＊ AR5 ＊/