如果要向CAN控制器发送数据，则必须将符合PeiCAN帧格式的一组数据写入SJA1000的发送缓冲区，然后调用发送子程序，我们采用查询方式实现发送，如图3流程所示。

图3 发送流程图

4. 结束语
为了进行资源开发，对海洋油田进行探测及对污染进行监测和预防，本文采用EPSON公司的32位单片机S1C33209和SJA1000型控制器设计了一个探测系统，该系统具有高速、功耗低、体积小、易于扩展的特点，实验表明，系统与上位机通信可靠，基本可以满足实际需要。

本文作者创新点：本文结合EPSON公司的32位单片机S1C33209功耗低、丰富的周边电路、开发方便等特点，以S1C33209和SJA1000型控制器为核心，实际开发了一种探测系统。