4.1 MPEG-4压缩编码模块程序设计
该模块主要完成MPG440和TI5150相关寄存器的配置，并保证MPEG-4码流的正常输出。当嵌入式Linux系统启动后,首先配置MPG440的相关寄存器，其初始化完成后，通过I2C总线对TVP5150进行初始化配置[2]。当系统开始压缩编码时，MPEG-4码流接收存储程序由MPEG-440的数据流缓冲器标志信号控制。当1024b缓冲器满时，RISC_INT0置于低电平，微控制器通过DMA通道从MPG440的HPI口将码流送到PC机端。MPEG-4压缩编码模块程序流程如图4所示。

图5 MPEG-4压缩编码模块程序流程图
4.2 CGI程序模块设计
CGI（Common Gateway Interface）是外部扩展应用程序与WWW服务器交互的一个标准接口。本系统CGI的工作过程：在PC机端的IE浏览器中输入网络摄像机IP地址，嵌入式网络服务器根据请求，将相应的控制页面反馈给IE浏览器，用户填写表单，然后提交，CGI程序提取表单的信息，根据不同信息来分别处理相应的事件，如调节MPEG-4相关属性、相机的相关操作等。CGI控制原理如图5所示。

图6 CGI控制原理图
CGI模块的设计主要包括三部分：嵌入式web服务器的配置、html页面的编写、CGI程序的设计。
嵌入式web服务器采用的是Apache，其配置是以配置文件的形式提供，放在Ramdisk中/etc/httpd/conf/目录下。其配置主要涉及以下三个方面：
○1配置根文件的路径：“DocumentRoot  /home/httpd/html”，html页面必须放到此目录下。
○2配置CGI外部程序所放的路径：“ScriptAlias /cgi-bin/ home/httpd/cgi-bin/”。
○3配置环境变量：“SetEenv D_LIBRARY_PATH=/lib:/usr/local/lib:/usr/lib”，该变量将会被传送到 CGI 脚本和SSI页面，以保证CGI程序能正确找到所依赖的库。
网页编写采用html与shtml相结合的方式。html的解析速度较快，shtml可以在普通网页中嵌入外部CGI程序，通过这种方式将系统的默认配置反馈给客户端。
CGI程序采用的是C语言和shell脚本相结合的方式， 具体编写过程，与通常的了Linux下编程相同。限于篇幅，不再赘述。
4.3 MPEG-4解码程序
映佳科技已提供供二次开发的MPEG-4解码插件OCX，OCX在PC机端注册后，OCX函数可方便地被网页调用，从而实现在PC机端观看实时图像。
5 总结
　本文介绍了一种利用AT91RM9200、TVP5150，MPG440和DM9161E等芯片设计的嵌入式网络摄像机。经测试，该系统稳定、可靠、实时性好、图像质量出色。该产品可广泛应用于交通监控和工业监控以及家庭监控、视频会议话等众多领域。