3．2 隔离技术在CAN总线中的应用
    CAN(控制区域网)属于串行通信总线，适用于强健的实时控制应用，因此在工业、交通、控制、测量领域有极广泛的应用。如果单个CAN-bus节点设计不当，就会导致总线通信不良，甚至因为收发器电路而破坏整个CAN网络的稳定性。尤其CAN总线的工作场合经常十分恶劣，在第1节中提及的任何不利因素均有可能出现在CAN-bus中，所以CAN-bus接地、隔离及瞬态保护是十分必要的。
    在以往的设计中，一般可以采用2个高速光耦(6N137)实现电气上的隔离，1个电源隔离模块(+5 V转+5 V)实现电源上的隔离，还需要计算电阻值的大小以搭建出合理的收发器隔离电路。需要注意的是，仅有高速光电耦合器，却没有电源上的隔离，此时的隔离将失去意义。由于这种方式存在着体积偏大、成本偏高的缺点，建议采用电容耦合技术或磁耦隔离技术。隔离型CAN-bus节点一般是由CAN控制器、CAN收发器、数字隔离器件组成，具体节点设计类似图3所示。但需要注意的是，隔离措施是加在CAN控制器与CAN收发器之间的，同时需要在CAN-bus总线上加总线保护器件。
    CAN-bus的隔离原理与RS485／RS422相似，节点设计原理也相同，只是电器规定上有所不同。隔离器件可以选用ADI公司iCoupler产品，隔离电压为2 500 VRMS；也可以选用TI公司的1072xx数字隔离器，隔离电压为4 000 V RMS。但是都需要隔离型DC-DC变换器来实现总线收发器的信号线和电源线与本地信号和电源的相互隔离。如果选用ADI公司的集成隔离电源(如 ADuM524x)，则需要考虑电源的驱动能力。如果需要更加简化电路设计，可以选用广州致远电子有限公司的CTM系列模块，该系列是集电源隔离、电气隔离、CAN收发器、CAN总线保护于一体的隔离CAN收发器模块，同时也要考虑T系列的节点驱动问题。