s3c2410_mcp2510_read用于将MCP2510从CAN总线上接收到接收缓冲器的数据，通过SPI总线读到用户区，并返回所读出的字节数。
    s3c2410_mcp2510_ioctl用于控制CAN总线通信的波特率、设置帧ID、设置工作模式、设置设备滤波器等工作。
    s3c2410_mcp2510_release用于释放所占用的内存、中断等资源。
3．2．2 CAN设备的初始化函数
    CAN设备的初始化函数主要负责创建CAN设备的节点设备文件、注册CAN设备的中断处理函数、初始化MCP2510等工作。

    在Linux系统中，初始化函数从s3c2410_mcp2510_init()开始。通过调用register_chrdev向系统注册字符型设备驱动程序；通过devfs_register()函数创建设备文件系统的CAN设备节点。同时，CAN设备驱动程序通过调用request_irq函数来申请中断，向系统注册CAN设备的CAN中断处理函数s3c2410_isr_mcp2510()。在实现了MCP2510的各个接口函数后，还需要编写MCP2510的模块加载函数module_init()和模块卸载函数module_exit()，用于向内核注册设备及注销设备。
3．2．3 驱动程序的加载与使用
    Linux设备驱动会以内核模块的形式出现。Eth-ernet／CAN网关设备驱动程序作为内核的一部分，应在编译时把设备驱动程序编译成可加载的模块。当使用insmod命令加载内核模块时，模块的加载函数mod-ule_init(初始化函数名)会自动被内核执行，将初始化函数加入内核全局初始化函数列表中，在内核初始化时执行驱动的初始化函数，从而完成驱动的初始化和注册，之后驱动便停止等待，被应用程序调用。当用rm-mod命令卸载某内核模块时，模块的卸载函数module_exit(退出处理函数名)也会自动被内核执行，完成与模块加载函数相反的功能。当驱动程序加载到内核中后，就可将CAN设备文件进行open，read，write，release等操作。

4 结语
    随着工业控制系统性能的提高，以太网在工业上的应用也会越来越广泛。在此详细介绍了一种嵌入式网关的设计与实现。作为连接以太网和现场总线的纽带，实现以太网与CAN现场总线之间的协议转换，为CAN／Ethernet的互联提供了一种传输速度快、成本低，稳定性和安全性高的解决方案。同时，利用嵌入式ARM处理器，接口资源丰富，设计通用性强，便于扩展其他现场总线与以太网的互联，具有较好的应用推广价值。