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如今,随着人们现代化生活节奏的加快和当今城市化速度的不断膨胀,迫使越来越多的人必须在紧凑的时间及地点进行工作,不仅导致交通网络日益复杂,也使人们必要的移动性越来越呈频繁趋势,这使得每个人对空间信息有了更多的依赖,迫切要求导航系统走人每个人的生活。基于S3C2440A微处理器和Win CE 5.0嵌入式操作系统,设计了一套可靠且实用的嵌入式导航系统,所提供的功能可以满足人们现阶段日常生活的需要。
1 嵌入式导航系统主要组成
嵌入式导航系统由硬件层、软件层和中间层组成。硬件层主要由一片嵌入式处理器核心控制模块,再加上外围的功能模块组成;软件层主要由系统软件和应用软件组成,其中系统软件主要指嵌入式操作系统,应用软件实现对被控对象的控制功能;中间层也称为板级支持包(BSP),它将上层软件和底层硬件分离开来,使系统的底层驱动与硬件无关。
2 嵌入式导航系统硬件设计
2.1 系统硬件总体设计
构成嵌入式导航系统的硬件核心是S3C2440A微处理器。它是一款ARM920T的内核RISC处理器。外接部分包括:存储模块SDRAM,NAND FLASH,SD卡;输入模块有GPS模块、矩阵键盘模块;接口模块中包括:RS 232,USB。GPS嵌入式导航系统硬件组成如图1所示。
2.2 GPS核心模块电路设计
该导航系统上使用的GPS接收芯片是芬兰Fas-trax公司的iTrax300 GPS接收芯片。iTrax 300是具有可编程NEMA协议的OEM GPS接收芯片,具有极低功耗、最少的硬件设计等特点。模块与S3C2440A接口电路如图2所示。其中,RX_GPS,RX_GPS接入UART端。